應用|倉儲|無人倉整體
無人倉亮相,從入庫到裝車打造現(xiàn)代化智能倉儲
倉儲行業(yè)正在變得更加自動化和智能化,自動化可以剛性提高效率,智能化可以滿足差異化、個性化需求,增強供應鏈柔性。商品的入庫、儲存、揀選、分揀、出庫等一系列流程,在無人倉中都可以用相應的自動化設備或者機器人替代。常見的有AGV機器人,根據(jù)不同用途又分為搬運、揀選和分揀等不同類型,以及專業(yè)從事碼垛工作的碼垛機器人。另外,RFID標簽、立體倉庫的應用等均顯著減少成本費用,提高了作業(yè)效率。
AGV的關鍵在于調(diào)度,碼垛機器人的控制系統(tǒng)有待提高
從單個AGV機器人來看,核心技術主要在定位、導航、避障等操作方面。但實際在無人倉中運作時,通常一個大型倉庫需要配備幾十甚至上百個機器人,如何通盤的調(diào)配和統(tǒng)籌安排,把集體效用發(fā)揮到最好才是考驗技術實力的核心指標。針對碼垛機器人,國內(nèi)外的差距主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上,國外一般采用的伺服控制,精度和響應速度遠好于國內(nèi)的變頻器。
應用|倉儲|AGV|揀選
貨到人的智能揀選,均效提高3-5倍,節(jié)約人力70%
倉儲物流的揀選一般有人到貨和貨到人兩種方式。人到貨方式中,當前應用最廣的是PDA人工揀選,語音揀選、AR眼鏡揀選等新興技術尚未在國內(nèi)普及。貨到人方式中,主要有穿梭車和揀選機器人兩種解決辦法,都是根據(jù)揀貨員指令,將所需的商品送到作業(yè)人員面前,節(jié)約行走和尋找時間。但前者設備投資大,柔性小。后者更加靈活,可根據(jù)實際需求,自主規(guī)劃,相對于人工揀選,機器人操作均效提高3-5倍,節(jié)約人力70%。