減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。受到汽車及電子行業(yè)，特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長27％，年銷售額約為95億美元。國際機(jī)器人協(xié)會表示，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬臺左右，其中在亞洲的銷售量幾乎占到3分之2。中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量增長54%，達(dá)到5.6萬臺左右。2014年緊隨中國之后的較大工業(yè)機(jī)器人市場，分別是韓國、日本、美國和德國，均為傳統(tǒng)上的制造業(yè)強(qiáng)國，僅這5大市場的銷售量就占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的4分之3。在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域，我國已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研究、制造的企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢，所以，精密減速器仍是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。近年來，隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。如果按照一臺通用機(jī)器人平均配置4.5臺減速器計算，則2014年，中國工業(yè)機(jī)器人市場對減速器的新增需求量已達(dá)到25.2萬臺規(guī)模。我國政府對于工業(yè)機(jī)器人的各項扶持政策并不亞于當(dāng)年的日韓，且本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累，并獲得了25%的市場份額，盡管還存在應(yīng)用成本高等問題，但中國工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長已成定勢。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，到2020年，中國機(jī)器人密度將達(dá)到100臺/萬人以上，需求至少是110萬臺，而中國目前機(jī)器人保有量僅為18萬臺，存在較大缺口，機(jī)器人市場潛力巨大。預(yù)計2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場對精密減速器的需求總量為35.1萬臺，到2020年，中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求規(guī)模將超過100萬臺，市場前景廣闊。

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