減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場景的不斷明晰，2012年以來，全球工業(yè)機(jī)器人市場以年均15.2%的速度快速增長，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元。我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人銷售量為8.7萬臺(tái)，市場規(guī)模達(dá)到34億美元。在工業(yè)機(jī)器人減速器市場上，全球70%以上的市場份額由提供RV減速器的日本納博特斯克（Nabtesco）和提供高性能諧波減速器的日本哈默納科（Harmonic drive）這兩家日本公司壟斷。其余的市場則被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占據(jù)。就我國而言，對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，主要依賴進(jìn)口。減速器是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下，國內(nèi)廠商意識(shí)到減速器這一零部件的重要性，近年來加大研發(fā)投入，取得了不斷的進(jìn)步，涌現(xiàn)出了秦川機(jī)床、南通振康、力克精密、恒豐泰、山東帥克、雙環(huán)傳動(dòng)等RV減速器生產(chǎn)企業(yè)；在諧波減速器方面，如蘇州綠的、中技克美等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人市場對(duì)減速器的需求量為39.2萬臺(tái)。我國“十三五”發(fā)展綱要對(duì)智能制造裝備的關(guān)注與國內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為核心自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)是必然趨勢?！笆濉逼陂g，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點(diǎn)，進(jìn)入全面普及的階段?；谑袌龅耐⑿枨蠛妥陨沓杀镜目剂浚A(yù)計(jì)未來中國機(jī)器人減速器企業(yè)將進(jìn)一步增多，國產(chǎn)化水平將進(jìn)一步提高。未來，在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下，我國機(jī)器人減速器行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放，預(yù)計(jì)2022年，工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求量將達(dá)116.9萬臺(tái)，前景廣闊。
第一章 工業(yè)機(jī)器人減速器簡介 8
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器的定義及分類 8
一、工業(yè)機(jī)器人減速器定義 8
二、工業(yè)機(jī)器人減速器分類 8
第二節(jié) 減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用分析 11
第三節(jié) 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人減速器的重要性 11
第二章 全球及中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 13
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人市場分析 13
一、全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模 13
二、全球工業(yè)機(jī)器人市場結(jié)構(gòu) 13
三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析 14
四、主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)情況 15
第二節(jié) 中國工業(yè)機(jī)器人市場分析 16
一、工業(yè)機(jī)器人市場供給情況 16
二、工業(yè)機(jī)器人市場需求情況 17
三、工業(yè)機(jī)器人市場格局特點(diǎn) 18
四、主要工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè) 19
五、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地區(qū)分析 19
（一）京津冀地區(qū) 19
（二）長三角地區(qū) 20
（三）珠三角地區(qū) 21
第三章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 22
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場現(xiàn)狀 22
一、全球工業(yè)機(jī)器人減速器供應(yīng)情況 22
二、全球工業(yè)機(jī)器人減速器需求情況 23
第二節(jié) 國際工業(yè)機(jī)器人減速器市場格局 24
第四章 中國工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 26
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)政策環(huán)境 26
一、行業(yè)扶持政策分析 26
（一）《中國制造2025》 26
（二）《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃（2015-2018年）》 26
（三）《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》 27
（四）《高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》 27
（五）相關(guān)政策 28
二、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析 30
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器市場供需分析 31
一、中國減速器及減速電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀 31
二、工業(yè)機(jī)器人減速器的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 32
三、工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè) 34
四、工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求情況 35
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài) 36
一、關(guān)節(jié)減速器讓國產(chǎn)機(jī)器人站起來 36
二、海尚矢量擺線減速機(jī)（SD）榮耀問世 36
三、上海機(jī)器人減速機(jī)廠家市場擴(kuò)容 37
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)影響因素 37
一、國家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展 37
二、工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)增長 38
第五章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 39
第一節(jié) Nabtesco（納博特斯克） 39
一、企業(yè)基本情況簡介 39
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 39
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 39
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 41
第二節(jié) Harmonic
Drive（哈默納科） 42
一、企業(yè)基本情況簡介 42
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 42
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 43
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 44
第三節(jié) Sumitomo
Heavy Industries（住友） 45
一、企業(yè)基本情況簡介 45
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析 45
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 45
四、企業(yè)在華發(fā)展情況 47
第四節(jié) SEJINIGB（賽勁） 49
一、企業(yè)發(fā)展歷程分析 49
二、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 50
三、企業(yè)在華發(fā)展情況 51
第五節(jié) Spinea 52
一、企業(yè)基本情況簡介 52
二、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 52
第六章 中國工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 53
第一節(jié) 陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司 53
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 53
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 53
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 53
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 55
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 55
第二節(jié) 上海機(jī)電股份有限公司 56
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 56
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 56
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 57
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 58
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 59
第三節(jié) 寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司 60
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 60
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 60
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 61
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 62
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 63
第四節(jié) 恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司 64
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 64
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 65
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 66
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 67
五、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 67
六、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 67
第五節(jié) 南通振康焊接機(jī)電有限公司 68
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 68
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 69
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 70
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 70
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 71
第六節(jié) 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司 71
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 71
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 72
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 72
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 73
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 73
第七節(jié) 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所 74
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 74
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 74
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 75
第八節(jié) 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司 75
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 75
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 76
三、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 77
第九節(jié) 北京中技克美諧波傳動(dòng)股份有限公司 77
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 77
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 78
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 78
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 79
第十節(jié) 天津百利天星傳動(dòng)有限公司 80
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 80
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 80
三、企業(yè)最新產(chǎn)品分析 81
四、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 81
第十一節(jié) 上海力克機(jī)械有限公司 82
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 82
二、企業(yè)減速器產(chǎn)品分析 82
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 83
四、企業(yè)經(jīng)營情況分析 83
五、企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 84
第七章 2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)總結(jié)與預(yù)測 85
第一節(jié) 2017-2022年工業(yè)機(jī)器人減速器市場發(fā)展預(yù)測分析 85
一、中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展空間分析 85
二、中國工業(yè)機(jī)器人市場需求規(guī)模預(yù)測 85
三、中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求預(yù)測 86
第二節(jié) 2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)應(yīng)對(duì)措施 87
一、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國產(chǎn)化進(jìn)程 87
二、突破制造關(guān)鍵領(lǐng)域是國內(nèi)企業(yè)發(fā)展根本 87
三、工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)可能面臨的風(fēng)險(xiǎn) 88
圖表目錄
圖表 1 工業(yè)機(jī)器人RV減速器 9
圖表 2 工業(yè)機(jī)器人諧波減速器 10
圖表 3 RV減速器與諧波減速器基本性能對(duì)比 10
圖表 4 國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人成本對(duì)比分析 12
圖表 5 2012-2020年全球工業(yè)機(jī)器人市場銷售額及預(yù)測趨勢圖 13
圖表 6 2015-2017年全球各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人出貨量情況 14
圖表 7 2016年全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布 15
圖表 8 全球工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè) 15
圖表 9 2014-2017年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長趨勢圖 17
圖表 10 2012-2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量情況 17
圖表 11 2012-2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷售額及預(yù)測趨勢圖 18
圖表 12 中國工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè) 19
圖表 13 全球工業(yè)機(jī)器人減速器主要生產(chǎn)企業(yè) 23
圖表 14 2013-2018年全球工業(yè)機(jī)器人減速器出貨量及預(yù)測 24
圖表 15 國際四大主流機(jī)器人生產(chǎn)商的減速器均來自外購 25
圖表 16 中國工業(yè)機(jī)器人及零部件相關(guān)政策一覽表 28
圖表 17 國內(nèi)主要RV減速器、諧波減速器研發(fā)企業(yè)時(shí)間比較 34
圖表 18 中國機(jī)器人用減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)一覽表 35
圖表 19 2012-2016年中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求量變化趨勢圖 35
圖表 20 2014-2016年納博特斯克（Nabtesco）公司收入和利潤情況統(tǒng)計(jì) 39
圖表 21 納博特斯克（Nabtesco）公司減速機(jī)產(chǎn)品情況表 40
圖表 22 納博特斯克（Nabtesco）公司減速機(jī)產(chǎn)品示意圖 41
圖表 23 2016-2017年納博特斯克（中國）精密機(jī)器有限公司經(jīng)營情況 42
圖表 24 2014-2016年哈默納科（Harmonic Drive）公司收入與利潤情況統(tǒng)計(jì) 42
圖表 25 哈默納科（Harmonic Drive）公司減速器產(chǎn)品情況 43
圖表 26 2014-2016年住友重機(jī)械公司收入與利潤情況統(tǒng)計(jì) 45
圖表 27 住友重機(jī)械公司減速器產(chǎn)品情況表 46
圖表 28 住友FineCyclo系列精密減速器產(chǎn)品示意圖 47
圖表 29 住友重機(jī)械公司中國事業(yè)開展情況 48
圖表 30 住友重機(jī)械公司中國投資設(shè)立情況 49
圖表 31 賽勁（SEJINIGB）公司發(fā)展歷程 50
圖表 32 賽勁（SEJINIGB）公司減速器產(chǎn)品情況表 50
圖表 33 賽勁（SEJINIGB）公司減速器產(chǎn)品示意圖 51
圖表 34 Spinea公司減速器產(chǎn)品情況表 52
圖表 35 2017年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司分產(chǎn)品情況表 54
圖表 36 2017年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 54
圖表 37 2012-2017年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計(jì) 54
圖表 38 2016年上海機(jī)電股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 57
圖表 39 2012-2017年上海機(jī)電股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計(jì) 58
圖表 40 2017年寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司分產(chǎn)品情況表 61
圖表 41 2017年寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 62
圖表 42 2013-2017年寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計(jì) 62
圖表 43 恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司基本情況 65
圖表 44 恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司減速機(jī)主要產(chǎn)品情況表 65
圖表 45 2012-2016年恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司收入及利潤情況 67
圖表 46 南通振康焊接機(jī)電有限公司基本情況 69
圖表 47 南通振康焊接機(jī)電有限公司工業(yè)機(jī)器人減速器示意圖 69
圖表 48 2012-2016年南通振康焊接機(jī)電有限公司收入及利潤情況 71
圖表 49 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司基本情況 72
圖表 50 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品示意圖 73
圖表 51 2012-2016年山東帥克機(jī)械制造股份有限公司收入及利潤情況 73
圖表 52 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所基本情況 74
圖表 53 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所轉(zhuǎn)動(dòng)減速器產(chǎn)品概況 75
圖表 54 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司基本情況 76
圖表 55 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司諧波減速器產(chǎn)品 76
圖表 56 北京中技克美諧波傳動(dòng)股份有限公司諧波減速器產(chǎn)品情況表 78
圖表 57 2014-2017年北京中技克美諧波傳動(dòng)股份有限公司收入及利潤統(tǒng)計(jì) 78
圖表 58 天津百利天星傳動(dòng)有限公司基本情況 80
圖表 59 天津百利天星傳動(dòng)有限公司減速器產(chǎn)品示意圖 81
圖表 60 上海力克機(jī)械有限公司基本情況 82
圖表 61 上海力克機(jī)械有限公司減速器產(chǎn)品情況表 82
圖表 62 2012-2016年上海力克機(jī)械有限公司收入及利潤情況 83
圖表 63 Spinea公司精密減速器產(chǎn)品示意圖 84
圖表 64 2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷售量預(yù)測趨勢圖 86
圖表 65 2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人減速器市場需求量預(yù)測趨勢圖 86
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