人形機(jī)器人在外形上擁有類似人類的肢體結(jié)構(gòu)，全身關(guān)節(jié)較多且受力復(fù)雜，集仿生學(xué)原理和機(jī)器電控原理于一體，通過(guò)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力組件配合智能感知、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，在不同環(huán)境中完成外界感知、雙足行走、使用工具、行為交互等一系列任務(wù)。人形機(jī)器人技術(shù)分支可分成本體結(jié)構(gòu)、核心零部件、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制、支撐環(huán)境五個(gè)主要模塊。

從人形機(jī)器人各技術(shù)分支專利申請(qǐng)數(shù)量分布情況來(lái)看，目前已積累的技術(shù)主要集中在本體結(jié)構(gòu)部分，專利申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到7949件；驅(qū)動(dòng)控制和智能感知的申請(qǐng)量緊隨其后，分別達(dá)到4800件和4191件；核心零部件以及支撐環(huán)境技術(shù)分支的申請(qǐng)量較少，分別為927件和506件。

數(shù)據(jù)來(lái)源：人民網(wǎng)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

企業(yè)和機(jī)構(gòu)積極布局人形機(jī)器人技術(shù)，競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)增強(qiáng)

人形機(jī)器人被視作“第四次工業(yè)革命”的標(biāo)志性產(chǎn)品，中國(guó)企業(yè)和機(jī)構(gòu)已經(jīng)率先進(jìn)行了大量的前瞻性技術(shù)布局，將為中國(guó)迎接新技術(shù)浪潮打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

從申請(qǐng)人所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量來(lái)看，優(yōu)必選科技已經(jīng)在人形機(jī)器人的有效專利儲(chǔ)備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。此外，排名第九和第十的達(dá)閥科技和清華大學(xué)/北京理工大學(xué)所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量分別為186件、110件。中國(guó)企業(yè)在全球人形機(jī)器人行業(yè)已占據(jù)一席之地。

從申請(qǐng)人所持有的有效發(fā)明專利數(shù)量來(lái)看，日本企業(yè)本田以659件有效發(fā)明專利排名全球第一，優(yōu)必選則以476件有效發(fā)明專利排在全球第二。

數(shù)據(jù)來(lái)源：人民網(wǎng)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理