二、上游

（一）核心零部件

1、成本構(gòu)成

從工業(yè)機器人的成本構(gòu)成結(jié)構(gòu)看，工業(yè)機器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的35%、25%、10%。核心零部件成本大約占到工業(yè)機器人整機成本的70%左右。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）伺服系統(tǒng)

1、伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器三部分組成。伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng)，是通過運用機電能量變換、驅(qū)動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)等實現(xiàn)精準驅(qū)動與系統(tǒng)控制，從而實現(xiàn)執(zhí)行機械對未知指令準確跟蹤的控制系統(tǒng)，被廣泛應用于航空航天、國防領域以及工業(yè)自動化等自動控制領域。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模由2017年的97億元上升至2021年的224億元。隨著中國人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對自動化產(chǎn)線設備的需求將始終保持增長態(tài)勢。預計到2022年，中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達到286億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、伺服電機

（1）市場規(guī)模

近年來，中國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)擴張的影響，伺服電機在新興產(chǎn)業(yè)應用規(guī)模也不斷增長。2019年中國伺服電機市場規(guī)模達142億元，同比增長6.77%，預計2022年市場規(guī)模將增長至181億元。

數(shù)據(jù)來源：工控網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）競爭格局

由于我國伺服電機發(fā)展起步較晚，伺服電機行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)。具體來看，國產(chǎn)品牌匯川技術(shù)首次市場份額占比排名第一，市占率達15.9%，日本安川、臺灣臺達、日本松下、日本三菱市場份額分別為11.9%、8.9%、8.8%、8.3%。

數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANk、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（3）重點企業(yè)分析

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理