中商情報網(wǎng)訊:工業(yè)機器人作為替代人工的自動化機器,已被廣泛應用于電子、物流等工業(yè)領域之中。近年來,尤其是隨著信息技術和人工智能技術的發(fā)展,工業(yè)機器人已逐步拓展至通用工業(yè)領域。展望未來,工業(yè)機器人國產(chǎn)化進程的加快以及下游應用領域的拓展,將推動工業(yè)機器人進一步發(fā)展。
一、工業(yè)機器人定義
工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱,是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行,具有多關節(jié)或多自由度,能對環(huán)境和工作對象作出自主判斷和決策,并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。目前,工業(yè)機器人已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域當中。
工業(yè)機器人常見形態(tài)為多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,能夠靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。按運動坐標形式,工業(yè)機器人可分為關節(jié)式、圓柱、直角坐標、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內(nèi)容如下:
資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理