三、車載激光雷達產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)

車載激光雷達作為無人駕駛技術(shù)中最重要的傳感器之一，對于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義。隨著無人駕駛產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展，車載激光雷達市場前景明朗。

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年中國車載激光雷達市場規(guī)模為1.09億元，到2016市場規(guī)模達1.93億元，同比漲幅達77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普及，我國車載激光雷達市場規(guī)模將保持高速增長的態(tài)勢，預計到2021年，我國車載激光雷達市場規(guī)模將超6億元。未來，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的到來以及車載激光雷達成本的降低，將共同推動車載激光雷達產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、車載激光雷達企業(yè)

（1）Velodyne

Velodyne是硅谷的一家技術(shù)公司，成立于1983年，2005年開始研發(fā)激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。近兩年，全球自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，由Velodyne研發(fā)的激光雷達由于可以給自動駕駛汽車提供可靠的感應識別支持，先后獲得了多家企業(yè)的青睞。

2016年，Velodyne將其激光雷達部門獨立出去，成立了獨立運營的VelodyneLiDAR。目前該公司已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達有三款：分別為HDL-64E（64線）、HDL-32E（32線）、VLP-16（16線）。以下為HDL-64E（64線）參數(shù)：

（2）Waymo

Waymo由谷歌母公司Alphabet旗下無人駕駛汽車項目獨立而來，于2016年底成立。獨立運營后的Waymo專注于打造全自動駕駛汽車，以及與之相關(guān)的視覺系統(tǒng)、雷達、光探測（Lightdetection）和激光雷達（LiDAR）等硬件設備。

2017年，據(jù)消息稱Waymo的工程師開發(fā)出了兩款全新激光雷達，它們分別負責近程和遠程探測任務。與此同時，Waymo在底特律北美國際汽車展前夕宣布，其自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件——激光雷達的成本相對于項目開始時，已經(jīng)下降了百分之九十，從超過7萬美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的激光雷達產(chǎn)品，還解決了激光雷達研發(fā)成本高的難題。

（3）速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)是深圳一家做激光雷達的公司，成立于2014年，前期主要做靜態(tài)測繪，研發(fā)一些用于電子測繪的激光雷達產(chǎn)品。速騰聚創(chuàng)旗下產(chǎn)品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、靜態(tài)激光雷達等。以下為RS-LiDAR-16參數(shù)：

（4）歐鐳激光

歐鐳激光成立不到一年，是一家基于mems、激光等現(xiàn)有技術(shù)，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售激光投影顯示模組、車用3D激光雷達、機器人用2D、3D激光雷達等產(chǎn)品的公司。2017年初，歐鐳激光在美國第50屆CES消費電子展上，會首次面向海外企業(yè)重磅推出Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達兩款新品。此次發(fā)布的Toucan系列激光雷達產(chǎn)品，系歐鐳激光自主設計開發(fā)，包括核心光電引擎模塊及驅(qū)動，可廣泛應用于機器人、AGV、無人駕駛等領域。

五、激光雷達行業(yè)前景

無人駕駛汽車的火熱帶動產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，但激光雷達卻遲遲沒有大規(guī)模的商業(yè)化應用，其中最大的原因就在于其昂貴的價格。激光雷達根據(jù)線數(shù)的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產(chǎn)品，隨著線數(shù)的提升，需要處理的數(shù)據(jù)量也隨之增加，造價也就更昂貴。

業(yè)界對于降低成本，一個方式是取消機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、采用固態(tài)化技術(shù)根本性降低激光雷達成本；一個方式是降低激光雷達線數(shù)，組合使用多個低線數(shù)激光雷達。此前，國內(nèi)廠商速騰聚創(chuàng)在2017年CESAsia上展示了一套針對高速公路環(huán)境下的多激光雷達耦合解決方案，包含4個16線激光雷達，價格僅為64線激光雷達的四分之一。未來，車載激光雷達成本大幅降低，大規(guī)模商業(yè)化應用可期。