一、毫米波雷達(dá)的定義及應(yīng)用

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻比較特殊，高于無(wú)線(xiàn)電，低于可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之間，可以說(shuō)是微波的一個(gè)子集。

毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波波段的雷達(dá)，利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對(duì)其不斷檢測(cè)，計(jì)算出與周?chē)系K物的相對(duì)速度和距離。

其優(yōu)勢(shì)在于有極強(qiáng)的穿透率，能夠穿過(guò)光照、降雨、揚(yáng)塵、下霧或霜凍來(lái)準(zhǔn)確探測(cè)物體，可以在全黑的環(huán)境工作；但局限性在于無(wú)法檢測(cè)行人，并且對(duì)金屬識(shí)別誤差較大，圖像精細(xì)度不及激光雷達(dá)，并且時(shí)延也達(dá)到100MS。

車(chē)載領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)常見(jiàn)頻段

毫米波雷達(dá)的車(chē)載應(yīng)用歷史比較久，是視覺(jué)攝像頭以外的另一個(gè)成熟方案，被應(yīng)用的頻率也在不斷提高。

二、無(wú)人駕駛與毫米波雷達(dá)

無(wú)人駕駛汽車(chē)，即智能駕駛汽車(chē)是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)發(fā)展的最高形態(tài)。無(wú)人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類(lèi)傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身、集成控制總線(xiàn)等傳統(tǒng)汽車(chē)組件；2）軟件組件。無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車(chē)互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車(chē)制造；4）運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

目前，毫米波雷達(dá)作為傳感器中的一個(gè)環(huán)節(jié)，車(chē)載應(yīng)用歷史比較久。為完全實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng)+4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前眾多車(chē)企，如大眾、奔馳、奧迪、豐田等都已在其中高端車(chē)型上配置了毫米波雷達(dá)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，毫米波雷市場(chǎng)將快速發(fā)展。

全球無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)中，美國(guó)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先，中國(guó)也在加快追趕。無(wú)人駕駛發(fā)展至今，全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全球市場(chǎng)份額需要花15-20年時(shí)間達(dá)到25%，帶有公路和交通堵塞自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)將率先上路應(yīng)用；到2022年，帶有城市自動(dòng)駕駛模式汽車(chē)上路；2025年之后，完全無(wú)人駕駛汽車(chē)才會(huì)大量出現(xiàn)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2017年，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖”，其中就有提到，至2020年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%；力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車(chē)都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛。參考2015年全球汽車(chē)年銷(xiāo)量突破8000萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)銷(xiāo)量接近2500萬(wàn)臺(tái)。龐大的汽車(chē)銷(xiāo)量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，中國(guó)有望成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)數(shù)量逐漸上升，將帶動(dòng)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。