工業(yè)機器人是指能夠自動控制、可重復編程,可以在固定或移動平臺上實現(xiàn)人類要求的工藝步驟,包括但不限于制造、檢驗、包裝和裝配等的一種機器設備。工業(yè)機器人屬于二次產品,主要包括多功能工業(yè)機器人、焊接專用機器人、工業(yè)機器人零部件、其他工業(yè)機器人等。
世界各國愈發(fā)重視工業(yè)機器人的科技創(chuàng)新和產品特色,呈現(xiàn)出模塊化、系統(tǒng)化、自主化和信息化的演變大趨勢。尤其是中國表現(xiàn)出色,2015年工業(yè)機器人的銷量為6.8萬臺,同比增長18.00%;產量為3.3萬臺,同比增長21.70%;安裝量為6.7萬臺,同比增長17.54%;保有量為26.3萬臺,同比增長38.84%。全國在工業(yè)機器人領域實現(xiàn)自主穩(wěn)定、健康快速的發(fā)展,并且產業(yè)集聚效應已初步顯現(xiàn)和形成。在國家出臺的一系列機器人產業(yè)相關的規(guī)劃政策下,本土的區(qū)域和企業(yè)日臻擴大產業(yè)協(xié)同作用,雙創(chuàng)浪潮源源涌現(xiàn),但同時也存在產品以中低端為主、產業(yè)成本壓力大、自主品牌認可度低以及行業(yè)標準不盡規(guī)范等突出問題。
2015年5月,國務院印發(fā)《中國制造2025》,提出機器人產業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求,積極研發(fā)新產品,促進機器人標準化、模塊化發(fā)展,擴大市場應用。突破機器人本體,減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸。”
2016年4月,工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出了產業(yè)發(fā)展五年總體目標:形成較為完善的機器人產業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,產品性能和質量達到國際同類水平,關鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場需求。在政策的扶持下,以機器人為核心的智能裝備制造行業(yè)將迎來良好的發(fā)展機遇。
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