根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。從功能特點上來講,它與工業(yè)機器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于,工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的,而服務(wù)機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。
近年來,全球服務(wù)機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機器人、康復(fù)機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。全球個人和家用服務(wù)機器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人和監(jiān)視機器人,其中家庭作業(yè)機器人中的除草機器人市場化程度高,產(chǎn)品種類多樣化。例如,達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。
根據(jù)IFR世界服務(wù)機器人統(tǒng)計報告,全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人的銷量是4.11萬臺,個人/家用服務(wù)機器人的銷量達到540萬臺,全球服務(wù)機器人銷量達到544.1萬臺,市場銷售額達到69.7億美元。隨著全球老齡化帶來的巨大社會問題以及人民經(jīng)濟生活水平的上升,服務(wù)機器人的市場需求越來越大,科技水平的上升也帶來了服務(wù)機器人的多樣化。到2021年底,全球服務(wù)機器人的市場規(guī)模將達到476.9億美元。
目前,我國服務(wù)機器人行業(yè)還處于初級發(fā)展階段,大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗階段,而投入使用并且實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機器人產(chǎn)品還很少。但我國服務(wù)機器人市場擁有較大的需求潛力,未來幾年,隨著行業(yè)產(chǎn)品商業(yè)化應(yīng)用的不斷推進,行業(yè)市場規(guī)模將高速增長。我國服務(wù)機器人的市場規(guī)模達到29.6億元。
未來,隨著我國老年化進一步突出,以及服務(wù)機器人產(chǎn)品的商業(yè)化進程的加速。我國服務(wù)機器人產(chǎn)品的家庭化浪潮將會高漲,家用服務(wù)機器人將會逐漸進入普通大眾消費者的視線,其產(chǎn)品價格也將逐漸趨于大眾化。至2021年,我國服務(wù)機器人的市場規(guī)模將達到152.1億元。
第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述 18
第一節(jié) 服務(wù)機器人概述 18
一、服務(wù)機器人的定義 18
二、服務(wù)機器人的分類 18
第二節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性分析 19
第三節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 20
一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 20
二、行業(yè)上游原材料市場概況 20
(一)通用零部件市場 20
(二)電子元件市場 21
(三)電子器件市場 22
(四)伺服電機市場 22
第四節(jié) 各國機器人發(fā)展規(guī)劃 23
一、美國 23
二、法國 26
三、英國 31
四、韓國 33
五、日本 33
(一)日本機器人必須改變 33
(二)通過三大核心戰(zhàn)略搞機器人革命 34
(三)鞏固機器人產(chǎn)業(yè)培育能力 35
(四)日本全境“機器人隨處可見” 36
第二章 中國服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 37
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 37
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 37
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析 37
三、行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃 38
四、中國制造2025 40
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析 41
一、中國GDP增長情況分析 41
二、工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展形勢分析 42
三、社會固定資產(chǎn)投資分析 42
四、全社會消費品零售總額 43
五、全國居民收入增長分析 44
六、居民消費價格變化分析 45
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析 46
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 47
一、社會發(fā)展的必要性分析 47
二、服務(wù)機器人對人類的影響 48
(一)勞務(wù)就業(yè)問題 48
(二)社會結(jié)構(gòu)變化 48
(三)心理上的威脅 48
(四)技術(shù)失控的危險 48
(五)引起的法律問題 49
(六)思維方式與觀念的變化 49
(七)人工智能對文化的影響 49
第三章 服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 51
第一節(jié) 服務(wù)機器人的技術(shù)特點分析 51
一、技術(shù)先進 51
二、技術(shù)升級 51
三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 51
四、技術(shù)綜合性強 51
第二節(jié) 服務(wù)機器人外觀結(jié)構(gòu)分析 51
一、服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)形式 51
(一)傳動結(jié)構(gòu) 51
(二)支撐結(jié)構(gòu) 52
(三)連接結(jié)構(gòu) 52
二、服務(wù)機器人外觀開發(fā) 53
第三節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)及其應(yīng)用分析 54
一、服務(wù)機器人系統(tǒng)構(gòu)成 54
(一)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 54
(二)驅(qū)動系統(tǒng) 54
(三)感受系統(tǒng) 54
(四)控制系統(tǒng) 54
(五)機器人—環(huán)境交互系統(tǒng) 55
(六)人—機交互系統(tǒng) 55
二、機器人技術(shù)的應(yīng)用與展望 55
第四節(jié) 服務(wù)機器人模塊化技術(shù)發(fā)展特點 55
一、系統(tǒng)的柔性化 55
二、系統(tǒng)的開放性 56
三、模塊的柔性化 56
四、模塊的智能化 56
第五節(jié) 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 57
一、導(dǎo)航技術(shù) 57
二、路徑規(guī)劃技術(shù) 58
三、多傳感器信息融合技術(shù) 59
四、激光雷達 60
第六節(jié) 家用服務(wù)機器人共性技術(shù)研究 61
一、自主移動機器人平臺技術(shù) 61
二、機構(gòu)與驅(qū)動 62
三、感知技術(shù) 62
四、交互技術(shù) 62
五、自主技術(shù) 63
六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 63
第七節(jié) 國際開源機器人平臺 63
一、Player/Stage 63
二、Willow Garage 64
三、開源平臺Turtle Bot 64
第八節(jié) 服務(wù)機器人未來關(guān)鍵技術(shù)的趨勢 64
一、日常收拾整理用的機器人技術(shù)系統(tǒng) 64
二、與高齡老人進行情感交流的機器人技術(shù)系統(tǒng) 65
三、與人共存的自動搬運機器人技術(shù)系統(tǒng) 65
第九節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)趨勢 65
一、高智能感情機器人 65
二、多機器人分散系統(tǒng) 65
三、基于視覺導(dǎo)航移動機器人 66
四、特種移動機器人 66
第十節(jié) 商業(yè)服務(wù)機器人的技術(shù)戰(zhàn)略分析 66
一、從機器人(R)到機器人技術(shù)(RT) 66
二、定制和系統(tǒng)集成 67
第四章 國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 68
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況 68
一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力 68
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 68
三、行業(yè)市場規(guī)模 69
(一)市場銷量 69
(二)市場銷售額 70
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 71
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人重點地區(qū)分析 71
一、日本服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 71
(一)市場發(fā)展概況 71
(二)機器人產(chǎn)業(yè)模式 72
(三)產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機 72
(四)機器人革命方向 73
(五)未來發(fā)展前景 75
二、美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 75
(一)市場發(fā)展概況 75
(二)產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 76
(三)行業(yè)發(fā)展技術(shù) 76
(四)服務(wù)機器人規(guī)劃 77
三、韓國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 77
(一)產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 77
(二)產(chǎn)品應(yīng)用情況 78
(三)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 78
四、德國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 78
(一)市場發(fā)展概況 78
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式 78
(三)產(chǎn)業(yè)扶持政策 79
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人研究成果分析 79
一、醫(yī)用機器人 79
(一)發(fā)展現(xiàn)狀 79
(二)手術(shù)機器人 79
(三)康復(fù)機器人 80
(四)護理機器人 81
二、農(nóng)用機器人 81
(一)發(fā)展現(xiàn)狀 81
(二)采摘機器人 82
(三)嫁接機器人 83
(四)施肥機器人 84
(五)擠奶機器人 84
三、軍用機器人 84
(一)地面軍用機器人 84
(二)空中機器人 85
(三)水下機器人 85
(四)空間機器人 86
第四節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 86
一、國際市場發(fā)展趨勢分析 86
二、行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測情況 87
三、行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析 88
第五章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測 90
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 90
一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 90
二、行業(yè)市場規(guī)模 91
(一)市場銷量 91
(二)市場規(guī)模 91
三、行業(yè)競爭格局 92
四、行業(yè)發(fā)展前景 93
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析 93
一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 93
二、北京地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 93
(一)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 93
(二)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 94
(三)服務(wù)機器人行業(yè)政策支持 95
(四)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 96
三、長三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 97
(一)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 97
(二)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展情況 98
(三)服務(wù)機器人行業(yè)政策支持 99
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 101
(一)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 101
(二)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 102
(三)服務(wù)機器人行業(yè)政策規(guī)劃 102
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 104
一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 104
(一)家庭化 104
(二)智能化 104
(三)模塊化 105
(四)產(chǎn)業(yè)化 105
二、國內(nèi)主要市場發(fā)展前景預(yù)測 106
(一)北京服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 106
(二)長三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 106
(三)珠三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景 107
三、中國服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測 107
第六章 服務(wù)機器人行業(yè)細分市場分析 108
第一節(jié) 服務(wù)機器人市場發(fā)展概況 108
第二節(jié) 家用機器人分析 108
一、家用機器人需求背景 108
二、家用機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 108
三、家用機器人產(chǎn)品開發(fā) 109
四、家用機器人共性技術(shù) 109
五、市場發(fā)展趨勢及前景 109
第三節(jié) 醫(yī)療機器人分析 110
一、醫(yī)療機器人需求背景 110
二、醫(yī)療機器人主要種類 110
三、醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè) 111
四、醫(yī)療機器人實際應(yīng)用 113
五、醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢 113
第四節(jié) 物流機器人-AGV分析 114
一、物流機器人-AGV發(fā)展歷程 114
二、物流機器人-AGV主要產(chǎn)品 115
三、物流機器人-AGV應(yīng)用分析 117
四、物流機器人-AGV發(fā)展前景 117
第五節(jié) 軍用機器人分析 117
一、軍用機器人發(fā)展背景 117
二、軍用機器人主要種類 118
三、軍用機器人應(yīng)用情況 118
四、軍用機器人發(fā)展趨勢 121
第六節(jié) 服務(wù)機器人成功案例 122
一、機器狗AIBO 122
二、機器人Roomba 122
三、機器人Mindstorms 123
四、機器人NAO 123
五、機器人Pepper 124
第七節(jié) 服務(wù)機器人應(yīng)用案例 124
一、軍用機器人應(yīng)用實例 124
二、機器人清理福島核電站 125
三、機器人進入人類心臟進行手術(shù) 125
四、機器人護士應(yīng)用 125
第七章 中國服務(wù)機器人進出口分析 127
第一節(jié) 服務(wù)機器人進口分析 127
一、服務(wù)機器人進口數(shù)量情況 127
二、服務(wù)機器人進口金額分析 127
三、服務(wù)機器人進口來源分析 128
四、服務(wù)機器人進口價格分析 129
第二節(jié) 服務(wù)機器人出口分析 129
一、服務(wù)機器人出口數(shù)量情況 129
二、服務(wù)機器人出口金額分析 129
三、服務(wù)機器人出口流向分析 130
四、服務(wù)機器人出口價格分析 131
第八章 西南地區(qū)服務(wù)機器人市場分析 132
第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 132
一、四川省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 132
(一)地區(qū)生產(chǎn)總值 132
(二)工業(yè)經(jīng)濟運行 132
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 133
(一)地區(qū)生產(chǎn)總值 133
(二)工業(yè)經(jīng)濟運行 133
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 134
(一)地區(qū)生產(chǎn)總值 134
(二)工業(yè)經(jīng)濟運行 135
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 135
(一)地區(qū)生產(chǎn)總值 135
(二)工業(yè)經(jīng)濟運行 136
第二節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展新引擎 136
第三節(jié) 西南地區(qū)機器人行業(yè)發(fā)展前景 137
第四節(jié) 重慶服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 138
一、重慶工業(yè)經(jīng)濟運行情況 138
(一)地區(qū)生產(chǎn)總值 138
(二)工業(yè)經(jīng)濟運行 138
二、重慶政策環(huán)境分析 139
(一)關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見 139
(二)渝北區(qū)加快推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作意見 141
三、重慶服務(wù)機器人發(fā)展優(yōu)勢 143
四、重慶服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景 143
第九章 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險與機會分析 145
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 145
一、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求前景 145
(一)人口老齡化與殘疾人的需求 145
(二)教育的需求 145
(三)日常生活娛樂的需求 145
(四)新生活方式的需求 145
二、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的困境 146
(一)服務(wù)機器人集成需多種關(guān)鍵技術(shù) 146
(二)研發(fā)與國際先進水平尚存差距 146
(三)產(chǎn)業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 146
三、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 147
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展差距及需求 147
一、主要差距和不足 147
(一)自主研發(fā)能力落后于世界先進水平 147
(二)產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重 148
(三)創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段 148
二、行業(yè)發(fā)展需求分析 148
(一)亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù) 148
(二)亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品 148
(三)亟待促進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 149
(四)亟待完善服務(wù)平臺與標(biāo)準(zhǔn)體系 149
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)活力系數(shù)分析 149
一、行業(yè)投資收益率比較 149
二、行業(yè)投資壁壘分析 149
(一)技術(shù)壁壘 150
(二)經(jīng)驗壁壘 150
(三)人才壁壘 150
(四)資金壁壘 150
第四節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析 150
一、行業(yè)重點投資地區(qū) 150
二、行業(yè)重點投資領(lǐng)域 151
三、行業(yè)重點投資產(chǎn)品 152
第五節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險分析 152
一、行業(yè)波動風(fēng)險 152
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險 152
三、外協(xié)加工風(fēng)險 153
四、市場競爭風(fēng)險 153
五、部件采購風(fēng)險 153
第六節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險控制策略分析 153
一、經(jīng)濟風(fēng)險控制策略 153
二、政策風(fēng)險控制策略 154
三、市場風(fēng)險控制策略 154
第七節(jié) 服務(wù)機器人企業(yè)競爭力構(gòu)建要素 155
第十章 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 156
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 156
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 156
一、麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室 156
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 156
(二)機構(gòu)研究領(lǐng)域 157
(三)機構(gòu)研究價值 157
(四)機構(gòu)最新研發(fā)成果 157
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院 159
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 159
(二)機構(gòu)科研團隊 159
(三)機構(gòu)研究領(lǐng)域 159
(四)機構(gòu)研究優(yōu)勢 160
三、早稻田大學(xué)加藤實驗室 160
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 160
(二)機構(gòu)科研成果 160
(三)機構(gòu)研究趨勢 161
四、荷蘭生物機器人研究實驗室 161
(一)機構(gòu)研究方向 161
(二)機器人“火焰” 161
(三)機構(gòu)研究成果 161
五、其他知名機器人研究機構(gòu)發(fā)展動態(tài) 162
(一)瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院仿生機器人實驗室 162
(二)蘇黎世大學(xué)人工智能實驗室 162
(三)筑波大學(xué)智能機器人研究室 162
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 163
一、美國iRobot公司 163
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 163
(二)企業(yè)產(chǎn)品分析 163
(三)企業(yè)經(jīng)營情況 164
(四)企業(yè)競爭優(yōu)勢 164
(五)企業(yè)在華情況 165
二、德國萊斯(Reis)機器人集團 165
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 165
(二)企業(yè)產(chǎn)品分析 165
(三)企業(yè)競爭優(yōu)勢 166
(四)企業(yè)在華情況 166
三、日本安川Yaskawa公司 167
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 167
(二)企業(yè)產(chǎn)品分析 168
(三)企業(yè)經(jīng)營情況 168
(四)企業(yè)在華情況 169
四、美國REMOTEC公司 170
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 170
(二)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 170
五、加拿大Pedsco公司 171
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 171
(二)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 171
六、法國ALDEBARAN Robotics公司 172
(一)企業(yè)發(fā)展簡介 172
(二)企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 172
第十一章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 174
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 174
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 174
一、智能機器人湖北省重點實驗室 174
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 174
(二)機構(gòu)研究項目 175
(三)機構(gòu)研究成果 177
二、北航機器人研究所 177
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 177
(二)機構(gòu)研究項目 178
(三)典型研究產(chǎn)品 179
三、南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所 180
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 180
(二)機構(gòu)科研實力 181
(三)機構(gòu)研究成果 181
四、上海交大機器人研究所 182
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 182
(二)機構(gòu)科研實力 182
(三)機構(gòu)研究成果 182
五、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室 183
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 183
(二)機構(gòu)科研實力 183
(三)機構(gòu)科研項目 184
六、浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所 184
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 184
(二)機構(gòu)科研實力 185
(三)機構(gòu)最新動態(tài) 185
七、中南大學(xué)軌道交通安全運行控制與通信研究所 186
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 186
(二)機構(gòu)研究方向 186
(三)機構(gòu)科研實力 187
八、上海交大自主機器人實驗室 187
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 187
(二)機構(gòu)科研實力 188
(三)機構(gòu)研究方向 188
九、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 189
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 189
(二)機構(gòu)科研實力 190
(三)機構(gòu)研究成果 190
十、人工智能與機器人研究所 191
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 191
(二)機構(gòu)科研實力 192
(三)機構(gòu)研究成果 192
十一、華科機械創(chuàng)新基地 193
(一)機構(gòu)發(fā)展概況 193
(二)機器人項目組 193
(三)機構(gòu)所獲成就 194
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 194
一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 194
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 194
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 195
(三)企業(yè)經(jīng)營狀況分析 196
(四)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分布 197
(五)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 197
二、盟立自動化科技(上海)有限公司 198
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 198
(二)企業(yè)主營業(yè)務(wù)分析 198
(三)企業(yè)經(jīng)營狀況分析 199
(四)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 199
(五)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 199
三、上海未來伙伴機器人有限公司 200
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 200
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 200
(三)企業(yè)經(jīng)營情況分析 201
(四)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 202
(五)企業(yè)成功案例分析 202
四、深圳市繁興科技有限公司 202
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 202
(二)企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析 203
(三)企業(yè)經(jīng)營情況分析 203
(四)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 203
(五)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 204
五、科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司 204
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 204
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 204
(三)企業(yè)經(jīng)營情況分析 205
(四)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 206
(五)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 206
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 206
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 206
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 207
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 207
(四)企業(yè)最新動態(tài)分析 208
七、北京智能佳科技有限公司 209
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 209
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 210
(三)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 210
(四)企業(yè)合作伙伴分析 210
八、北京博創(chuàng)興盛科技有限公司 211
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 211
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 212
(三)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 212
(四)企業(yè)成功案例分析 213
九、北京森漢科技有限公司 213
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 213
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 213
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 214
(四)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 214
十、深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 215
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 215
(二)企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析 216
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 216
(四)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 216
十一、哈工大機器人集團有限公司 217
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 217
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 217
(三)企業(yè)產(chǎn)品獲獎情況 218
十二、深圳眾人機器人技術(shù)有限公司 218
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 218
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 219
(三)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 220
十三、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 220
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 220
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 220
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 221
十四、機器時代(北京)科技有限公司 221
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 221
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 221
(三)企業(yè)發(fā)明專利分析 222
十五、西安超人機器人科技有限公司 222
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 222
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 223
(三)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 224
十六、北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司 224
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 224
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 225
(三)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 225
十七、上海新世紀(jì)機器人有限公司 226
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 226
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 226
(三)企業(yè)專利認證情況 227
十八、東莞易步機器人有限公司 227
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 227
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 228
(三)企業(yè)合作客戶分析 229
十九、重慶三一高智能機器人有限公司 229
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 229
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 230
(三)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 230
二十、蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司 230
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 230
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 231
(三)企業(yè)主要經(jīng)營業(yè)績 232
二十一、北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司 233
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 233
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 233
(三)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 234
二十二、上海驚鴻機器人有限公司 234
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 234
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 235
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 235
二十三、深圳中科世界機器人有限公司 235
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 235
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 236
(三)企業(yè)最新動態(tài)情況 236
二十四、蘇州穿山甲機器人股份有限公司 237
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 237
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 238
(三)企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 238
二十五、武漢若比特機器人有限公司 239
(一)企業(yè)發(fā)展基本情況 239
(二)企業(yè)主要產(chǎn)品分析 239
(三)企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 239
圖表目錄
圖表 1 服務(wù)機器人分類情況 18
圖表 2 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈情況 20
圖表 3 2015-2018年中國通用零部件制造市場企業(yè)數(shù)量統(tǒng)計 20
圖表 4 2015-2018年中國通用零部件市場制造收入與利潤情況統(tǒng)計 21
圖表 5 2015-2018年中國電子元件制造市場企業(yè)數(shù)量情況統(tǒng)計 21
圖表 6 2015-2018年中國電子元件制造市場的收入與利潤情況統(tǒng)計 21
圖表 7 2015-2018年中國電子器件制造市場企業(yè)數(shù)量情況統(tǒng)計 22
圖表 8 2015-2018年中國電子器件制造市場收入與利潤情況統(tǒng)計 22
圖表 9 中國主要伺服電機企業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量統(tǒng)計 22
圖表 10 國家對機器人產(chǎn)業(yè)的重點扶持政策情況 37
圖表 11 2015-2018年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及增長速度 41
圖表 12 2015-2018年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及構(gòu)成 42
圖表 13 2015-2018年中國固定資產(chǎn)投資及增長速度 43
圖表 14 2015-2018年中國社會消費品零售總額及增長速度 44
圖表 15 2015-2018年中國居民人均可支配收入及增長速度 45
圖表 16 2015-2018年中國貨物進出口總額變化趨勢圖 47
圖表 17 服務(wù)機器人連接結(jié)構(gòu)的種類 52
圖表 18 服務(wù)機器人導(dǎo)航技術(shù)基本情況介紹 57
圖表 19 2015-2018年全球服務(wù)機器人銷量統(tǒng)計 70
圖表 20 2015-2018年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人分產(chǎn)品銷量統(tǒng)計 70
圖表 21 2015-2018年全球服務(wù)機器人銷售額變化趨勢圖 70
圖表 22 美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)政策統(tǒng)計 76
圖表 23 美國主要大學(xué)的機器人研究 76
圖表 24 美國主要研究院的機器人研究 76
圖表 25 美國軍方地面軍用機器人計劃 84
圖表 26 2019-2023年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖 87
圖表 27 2015-2018年中國服務(wù)機器人銷量情況統(tǒng)計 91
圖表 28 2015-2018年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖 91
圖表 29 2015-2018年北京65歲及以上老年人口規(guī)模 94
圖表 30 2015-2018年北京市地區(qū)生產(chǎn)總值統(tǒng)計 94
圖表 31 2018年長三角地區(qū)各省市65歲及以上老年人口情況 97
圖表 32 2018年長三角地區(qū)各省市地區(qū)生產(chǎn)總值情況 98
圖表 33 2015-2018年廣東省65歲及以上老年人口情況 101
圖表 34 2015-2018年廣東省地區(qū)生產(chǎn)總值統(tǒng)計 101
圖表 29 2019-2023年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖 107
圖表 35 醫(yī)療機器人的主要種類 110
圖表 36 中國醫(yī)用機器人技術(shù)重點研究單位 111
圖表 37 中國醫(yī)療機器人潛力公司 111
圖表 38 物流機器人-AGV主要產(chǎn)品情況 115
圖表 39 中國AGV 應(yīng)用市場分布情況 117
圖表 40 軍用機器人分類情況 118
圖表 41 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人進口數(shù)量情況 127
圖表 42 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人進口金額情況 127
圖表 43 2018年中國其他未列名工業(yè)機器人進口來源情況 128
圖表 44 2018年中國其他未列名工業(yè)機器人進口來源結(jié)構(gòu)圖 128
圖表 45 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人進口價格情況 129
圖表 46 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人出口數(shù)量情況 129
圖表 47 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人出口金額情況 130
圖表 48 2018年中國其他未列名工業(yè)機器人出口流向情況 130
圖表 49 2018年中國其他未列名工業(yè)機器人出口流向結(jié)構(gòu)圖 131
圖表 50 2015-2018年中國其他未列名工業(yè)機器人出口價格情況 131
圖表 51 2015-2018年四川省地區(qū)生產(chǎn)總值情況 132
圖表 52 2015-2018年云南省地區(qū)生產(chǎn)總值情況統(tǒng)計 133
圖表 53 2015-2018年貴州省地區(qū)生產(chǎn)總值情況統(tǒng)計 134
圖表 54 2015-2018年陜西省地區(qū)生產(chǎn)總值情況統(tǒng)計 135
圖表 55 2015-2018年重慶市地區(qū)生產(chǎn)總值情況統(tǒng)計 138
圖表 56 中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化“惡性循環(huán)”模式 147
圖表 57 MIT CSAIL最新研究成果介紹 157
圖表 58 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人技術(shù)學(xué)院研究方向 159
圖表 59 美國iRobot公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 164
圖表 60 2015-2018年美國iRobot公司收入與利潤統(tǒng)計 164
圖表 61 湖南科云達智能科技有限責(zé)任公司基本情況 165
圖表 62 德國萊斯(Reis)機器人集團機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 166
圖表 63 徠斯機器人(上海)有限公司基本情況 167
圖表 64 徠斯機器人(昆山)有限公司基本情況 167
圖表 65 日本安川Yakama公司機器人產(chǎn)品情況 168
圖表 66 2015-2018年日本安川Yaskawa公司收入與利潤統(tǒng)計 168
圖表 67 安川電機(中國)有限公司基本情況 169
圖表 68 美國REMOTEC公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 170
圖表 69 加拿大Pedsco公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 172
圖表 70 NAO機器人示意圖 173
圖表 71 智能機器人湖北省重點實驗室研究項目統(tǒng)計 175
圖表 72 智能機器人湖北省重點實驗室重要科研獎勵和鑒定成果 177
圖表 73 北航機器人研究所研究項目情況 178
圖表 74 南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所研究成果情況 181
圖表 75 上海交大機器人研究所研究成果情況 182
圖表 76 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室主要承擔(dān)科研項目情況 184
圖表 77 上海交大自主機器人實驗室主要研究方向 188
圖表 78 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所架構(gòu)情況 189
圖表 79 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成果 190
圖表 80 人工智能與機器人研究所科研成果 192
圖表 81 沈陽新松機器人自動化股份有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 196
圖表 82 2018年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營產(chǎn)品分產(chǎn)品情況 196
圖表 83 2018年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營產(chǎn)品分產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖 197
圖表 84 2015-2018年沈陽新松機器人自動化股份有限公司收入與利潤統(tǒng)計 197
圖表 85 盟立自動化科技(上海)有限公司基本情況 198
圖表 86 盟立自動化科技(上海)有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 199
圖表 87 2015-2018年盟立自動化科技(上海)有限公司收入與利潤統(tǒng)計 199
圖表 88 上海未來伙伴機器人有限公司基本情況 200
圖表 89 上海未來伙伴機器人有限公司機器人產(chǎn)品情況 201
圖表 90 上海未來伙伴機器人有限公司收入與利潤統(tǒng)計 202
圖表 91 深圳市繁興科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 203
圖表 92 2015-2018年深圳市繁興科技有限公司收入與利潤統(tǒng)計 203
圖表 93 科沃斯機器人(蘇州)有限公司基本情況 204
圖表 94 科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 205
圖表 95 科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司收入與利潤統(tǒng)計 205
圖表 96 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司基本情況 207
圖表 97 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 207
圖表 98 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司營銷網(wǎng)絡(luò)分布情況 207
圖表 99 北京智能佳科技有限公司基本信息 209
圖表 100 北京智能佳科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 210
圖表 101 北京智能佳科技有限公司合作院校情況 211
圖表 102 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司基本情況 211
圖表 103 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 212
圖表 104 北京森漢科技有限公司基本情況 213
圖表 105 北京森漢科技有限公司機器人產(chǎn)品統(tǒng)計 214
圖表 106 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司基本情況 215
圖表 107 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司機器人產(chǎn)品情況 216
圖表 108 哈工大機器人集團基本情況 217
圖表 109 哈工大機器人集團主要產(chǎn)品情況 218
圖表 110 哈工大機器人集團產(chǎn)品獲獎情況 218
圖表 111 深圳眾人機器人技術(shù)有限公司基本情況 219
圖表 112 深圳眾人機器人技術(shù)有限公司主要產(chǎn)品情況 219
圖表 113 沈陽尤尼克斯機器人有限公司基本情況 220
圖表 114 機器時代(北京)科技有限公司基本情況 221
圖表 115 機器時代(北京)科技有限公司機器人產(chǎn)品情況 222
圖表 116 機器時代(北京)科技有限公司發(fā)明專利情況 222
圖表 117 西安超人機器人科技有限公司基本情況 223
圖表 118 西安超人機器人科技有限公司研發(fā)領(lǐng)域情況 223
圖表 119 西安超人機器人科技有限公司已開發(fā)產(chǎn)品 224
圖表 120 北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司基本情況 225
圖表 121 上海新世紀(jì)機器人有限公司基本情況 226
圖表 122 東莞易步機器人有限公司基本情況 227
圖表 123 東莞易步機器人主要產(chǎn)品情況 228
圖表 124 東莞易步機器人有限公司合作伙伴一覽表 229
圖表 125 重慶三一高智能機器人有限公司基本情況 230
圖表 126 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司基本情況 231
圖表 127 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司主要產(chǎn)品一覽表 232
圖表 128 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司基本情況 233
圖表 129 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司產(chǎn)品情況 233
圖表 130 上海驚鴻機器人有限公司基本信息 234
圖表 131 上海驚鴻機器人有限公司產(chǎn)品情況 235
圖表 132 深圳中科世界機器人有限公司基本情況 235
圖表 133 深圳中科世界機器人有限公司主要產(chǎn)品情況 236
圖表 134 蘇州穿山甲機器人股份有限公司基本情況 238
圖表 135 蘇州穿山甲機器人股份有限公司主要機器人產(chǎn)品 238
圖表 136 武漢若比特機器人有限公司基本情況 239
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