4.減速器
減速器作為機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件,其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩以及降低負(fù)載的慣量。受益于政策和下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng),我國減速器行業(yè)快速發(fā)展。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年全球及中國機(jī)器人減速器行業(yè)研究報(bào)告》顯示,2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到1321億元,同比增長5.01%,2023年市場規(guī)模達(dá)到約1387億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2024年中國減速器市場規(guī)模將增長至1447億元。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
5.控制器
控制器作為機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”,負(fù)責(zé)接收指令、解析和執(zhí)行動(dòng)作,控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作。當(dāng)前國內(nèi)外各大機(jī)器人廠商的控制器,如ABB、KUKA、新松、新時(shí)達(dá)等,均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029中國運(yùn)動(dòng)控制市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示,2023年全球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的市場規(guī)模約為227億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2024年全球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場規(guī)模將增至243億美元。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
6.上游重點(diǎn)企業(yè)
特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件主要包括AI芯片、傳感器、伺服電機(jī)、減速器、控制器等,各環(huán)節(jié)重點(diǎn)企業(yè)如下圖所示:
資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理