3.諧波減速器專利申請構(gòu)成
諧波傳動(dòng)技術(shù)包括總體結(jié)構(gòu)、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發(fā)生器等多個(gè)分支,從專利申請數(shù)量的角度來看,總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、柔輪、加工制造是諧波減速器技術(shù)的研發(fā)重點(diǎn),專利申請量占比分別為38%、15%、14%、11%。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
4.諧波減速器下游應(yīng)用
諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域目前以各種機(jī)器人為主,其他領(lǐng)域還包括高端數(shù)控機(jī)床,醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備,工業(yè)機(jī)械手等其他設(shè)備領(lǐng)域。以綠的諧波為例,綠的諧波減速器下游細(xì)分應(yīng)用占比較大的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人(36.22%)、協(xié)作機(jī)器人(32.41%)、高端數(shù)控機(jī)床(7.50%)。隨著諧波減速器技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理