一、無人駕駛與車載攝像頭
車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器,借由鏡頭采集圖像后,有攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號,從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況,實現(xiàn)前向碰撞預警,車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。目前,車載攝像頭在ADAS和無人駕駛技術(shù)中有著舉足輕重的地位。
車載攝像頭包括單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像頭等。目前,實現(xiàn)無人駕駛的全套ADAS功能至少需要安裝6個攝像頭。
車載攝像頭的分類及功能
二、無人駕駛發(fā)展推動車載攝像頭市場增長
無人駕駛汽車,即智能駕駛汽車是一種自動化載具,能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為,無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成,對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。
無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括:1)硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件;2)軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)(包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等),高精度地圖數(shù)據(jù)等;3)整車制造;4)運營服務(wù)。
相比關(guān)他傳感器,攝像頭成本低廉,且能夠為自動駕駛汽車提供非常重要的可視化數(shù)據(jù)——檢測顏色、距離和各種光線條件。結(jié)合圖像識別技術(shù)的環(huán)境感知,能快速識別車道、車輛、行人和交通標志等;車內(nèi)的攝像頭傳感器還可以檢測駕駛員狀態(tài),實現(xiàn)人車交互。
目前,主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢。隨著無人駕駛技術(shù)的進一步普及和應(yīng)用,帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
全球無人駕駛汽車行業(yè)中,美國屬于領(lǐng)先地位;在亞洲范圍內(nèi),新加坡的進度較為領(lǐng)先,中國也在加快追趕。無人駕駛發(fā)展至今,全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據(jù)預測,自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時間達到25%,帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應(yīng)用;到2022年,帶有城市自動駕駛模式汽車上路;2025年之后,完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2017年,中國汽車工程學會發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”,其中就有提到,至2020年,汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達3000萬輛,駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%;力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市;2026年到2030年,每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng),國內(nèi)無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。
據(jù)預測數(shù)據(jù)顯示,到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺,中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求,中國有望成為最大的無人駕駛市場。隨著無人駕駛汽車市場的進一步發(fā)展,無人駕駛汽車數(shù)量逐漸上升,將帶動車載攝像頭市場的快速增長。