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內(nèi)容概括

無(wú)人水面艇（unmanned surface vessel，簡(jiǎn)稱USV），是一種無(wú)人操作的水面艦艇。主要用于執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭(zhēng)和非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測(cè)和排雷；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無(wú)人水面艇研發(fā)和使用領(lǐng)域，美國(guó)和以色列一直處于領(lǐng)先地位。《2022-2027年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)全景評(píng)估及投資方向研究報(bào)告》在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、政府部門機(jī)構(gòu)發(fā)布的最新權(quán)威數(shù)據(jù)，相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)等單位相關(guān)資料，對(duì)中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)現(xiàn)狀與市場(chǎng)做了深入的調(diào)查研究，并根據(jù)行業(yè)的發(fā)展軌跡對(duì)未來(lái)的發(fā)展前景與趨勢(shì)作了審慎的判斷，為投資者尋找新的市場(chǎng)投資機(jī)會(huì)，進(jìn)入無(wú)人水面艇行業(yè)投資布局提供了至關(guān)重要的決策參考依據(jù)。

報(bào)告目錄

第一章無(wú)人水面艇（USV）綜述

第一節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）概念

一、無(wú)人水面艇（USV）定義
二、無(wú)人水面艇（USV）特點(diǎn)

第二節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展歷史

第三節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類

第二章國(guó)外無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r分析

第一節(jié) 國(guó)際海上無(wú)人載具的基本運(yùn)行情況

：
一、ROV（無(wú)人遙控潛水器）
二、USV（無(wú)人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）

第二節(jié) 國(guó)際海上無(wú)人載具按國(guó)籍分布情況

第三節(jié) 國(guó)際無(wú)人水面艇（USV）生產(chǎn)的公司規(guī)模情況

第四節(jié) 國(guó)際無(wú)人水面艇（USV）的基本技術(shù)數(shù)據(jù)

第五節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r

一、美國(guó)無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r

第六節(jié) 國(guó)外軍用無(wú)人水面艇的應(yīng)用情況

一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)

第七節(jié) 國(guó)外民用無(wú)人水面艇的應(yīng)用情況

一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)

第三章國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r分析

第一節(jié) 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析

第二節(jié) 國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇發(fā)展研究趨勢(shì)

一、自主控制研究
二、運(yùn)動(dòng)方式研究

第三節(jié) 國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀

一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)

第四節(jié) 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀

一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救

第四章國(guó)內(nèi)外典型無(wú)人水面艇分析

第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第二節(jié) 水虎魚

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第三節(jié) 銀色馬林魚

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第四節(jié) Delfim

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第五節(jié) MESSIN

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第六節(jié) ROAZ

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第七節(jié) Kan-Chan

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第八節(jié) 天象一號(hào)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第九節(jié) 精海I號(hào)/II號(hào)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第十節(jié) 海騰01號(hào)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第五章國(guó)外無(wú)人水面艇（USV）的研制單位

第一節(jié) MIT

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第二節(jié) LSA

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第三節(jié) C

&C Technologies
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第四節(jié) ASV

LTD
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第五節(jié) Unmanned

Ocean Vehicles Inc.
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第六節(jié) Liquid

Robotics
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第七節(jié) Rafael

Advanced Defense Systems Ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第八節(jié) Autonomous

Surface Vehicles Ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第九節(jié) SeaRobotics

Corporation
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第十節(jié) Aeronautics

ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第六章國(guó)內(nèi)無(wú)人水面艇（USV）的研制單位

第一節(jié) 上海大學(xué)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第二節(jié) 上海海事大學(xué)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第三節(jié) 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第五節(jié) 大連海事大學(xué)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第六節(jié) 沈陽(yáng)航天星光集團(tuán)

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第十節(jié) 武漢楚航測(cè)控科技有限公司

一、企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)況分析
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)優(yōu)劣勢(shì)分析

第七章無(wú)人水面艇（USV）關(guān)鍵技術(shù)

第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一、無(wú)人水面艇（USV）物理架構(gòu)設(shè)計(jì)
二、無(wú)人水面艇（USV）邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)性能研究

一、無(wú)人水面艇（USV）操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
二、無(wú)人水面艇（USV）運(yùn)動(dòng)的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無(wú)人水面艇（USV）PID航向控制

第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識(shí)別技術(shù)

一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

第四節(jié) 海上無(wú)線通信技術(shù)

一、SC-FDE單載波系統(tǒng)
二、OFDM多載波系統(tǒng)
三、無(wú)人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四、無(wú)人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無(wú)人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
六、無(wú)人水面艇（USV）遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)

第五節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）自主控制技術(shù)

一、自主化分級(jí)簡(jiǎn)述
二、無(wú)人水面艇（USV）自動(dòng)避碰技術(shù)
三、船端核心控制器設(shè)計(jì)
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究

第六節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法

一、仿真研究?jī)?nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、仿真驗(yàn)證

第八章大型無(wú)人水面艇（USV）的發(fā)展

第一節(jié) 國(guó)外大型無(wú)人水面艇（USV）

第二節(jié) MUNIN號(hào)

一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望

第三節(jié) 大型無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展路線分析

一、智能船舶
二、無(wú)線電近程操縱型無(wú)人船舶
三、無(wú)線電遠(yuǎn)程操縱型無(wú)人船舶
四、全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人船舶

第四節(jié) 大型無(wú)人水面艇（USV）發(fā)展前景預(yù)測(cè)

一、軍用發(fā)展預(yù)測(cè)
二、民用發(fā)展預(yù)測(cè)

第九章 2022-2027年無(wú)人水面艇（USV）的發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析

第一節(jié) 軍用無(wú)人水面艇（USV）技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡(jiǎn)便換裝設(shè)計(jì)
五、部署回收與補(bǔ)給

第二節(jié) 民用無(wú)人水面艇（USV）技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

一、無(wú)人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補(bǔ)充便利化

第三節(jié) 2022-2027年無(wú)人水面艇（USV）的市場(chǎng)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析

一、無(wú)人水面艇整體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
二、軍用無(wú)人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
三、民用無(wú)人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析

第十一章中國(guó)無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)投資機(jī)會(huì)透視和風(fēng)險(xiǎn)分析

第一節(jié) 中國(guó)無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)研究總結(jié)

第二節(jié) 中國(guó)無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)投資機(jī)會(huì)

一、細(xì)分產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)
二、區(qū)域市場(chǎng)投資機(jī)會(huì)
三、產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)
四、相關(guān)產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)
五、其它投資機(jī)會(huì)

第三節(jié) 中國(guó)無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)提示

一、政策風(fēng)險(xiǎn)
二、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)
三、市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)
四、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
五、產(chǎn)業(yè)鏈上下游風(fēng)險(xiǎn)

第十二章無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)研究結(jié)論及投資建議

第一節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)研究結(jié)論

第二節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)投資價(jià)值評(píng)估

第三節(jié) 無(wú)人水面艇（USV）行業(yè)投資建議

一、行業(yè)發(fā)展策略建議
二、行業(yè)投資方向建議
三、行業(yè)投資方式建議

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