1.1 外骨骼的概念
1.2 外骨骼機器人的概念
1.3 外骨骼機器人的分類
1.3.1 按系統(tǒng)所處位置分
（1）上肢外骨骼
（2）下肢外骨骼
（3）腰部外骨骼
（4）軟體外骨骼
1.3.2 按應用領域分
（1）醫(yī)療外骨骼機器人
（2）工業(yè)外骨骼機器人
（3）軍事外骨骼機器人

2.1 概 述
2.2 外骨骼機器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
2.2.1 國外研究現(xiàn)狀
2.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3 外骨骼機器人系統(tǒng)關鍵技術
2.3.1 人機系統(tǒng)交互參數(shù)建模及適配
2.3.2 多模人體運動意圖識別感知及預測
2.3.3 多模人體運動意圖識別感知及預測
2.3.4 基于人因工效學的下肢外骨骼設計

3.1 全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.1.1 全球醫(yī)療器械研發(fā)投入
3.1.2 全球醫(yī)療器械市場規(guī)模
3.1.3 全球醫(yī)療機器人銷量統(tǒng)計
3.1.4 全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
3.1.5 國際醫(yī)療機器人行業(yè)標準制定
3.2 全球領先的達芬奇機器人深度解析
3.2.1 達芬奇機器人發(fā)展歷史
3.2.2達芬奇機器人技術特點
（1）控制臺系統(tǒng)技術特點
（2）臂系統(tǒng)技術特點
（3）手術微器械技術特點
（4）視覺系統(tǒng)技術特點
3.2.3 達芬奇機器人臨床優(yōu)勢
3.2.4 達芬奇機器人應用現(xiàn)狀
3.2.5 達芬奇機器人商業(yè)模式
3.2.6 達芬奇機器人發(fā)展前景
3.3 重點國家（地區(qū)）醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.3.1 美國
3.3.2 日本
3.3.3 韓國
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區(qū)域

4.1 外骨骼康復機器人概述
4.2 外骨骼康復機器人的主要核心技術
4.2.1 驅動系統(tǒng)技術
（1）電機驅動
（2）氣壓驅動
（3）液壓驅動
4.2.2 人體運動意圖識別技術
4.2.3 人機協(xié)同控制技術
4.2.4 康復策略設計技術
4.3 外骨骼康復機器人存在的核心問題
4.3.1 續(xù)航能源方面
4.3.2 舒適保障方面
4.3.3 成本控制方面
4.4 外骨骼康復機器人代表企業(yè)及產(chǎn)品
4.4.1 國外企業(yè)
（1）日本Cyberdyne公司
（2）以色列ReWalk Robotics公司
（3）美國Ekso Bionics公司
（4）瑞士Hocoma公司
（5）美國Woodway公司
4.4.2 國內(nèi)企業(yè)
（1）大艾機器人
（2）程天科技（杭州）
（3）邁步機器人（深圳）

5.1 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展背景
5.1.1 政策環(huán)境
5.1.2 技術環(huán)境
5.1.3 經(jīng)濟環(huán)境
5.2 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展歷程
5.3 中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.3.1 中國外骨骼機器人相關企業(yè)存續(xù)情況
5.3.2 中國外骨骼機器人企業(yè)融資輪次情況
5.3.3 中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
5.3.4 中國外骨骼機器人產(chǎn)品注冊情況
5.4 中國外骨骼機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀

6.1 外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)鏈模型
6.2 上游核心技術系統(tǒng)及硬件
6.2.1 傳感系統(tǒng)
（1）傳感器
（2）表面肌點信號采集儀
6.2.2 控制系統(tǒng)
（1）微電腦
（2）控制軟件
（3）控制算法
6.2.3 驅動系統(tǒng)
（1）伺服電機
（2）減速器
（3）伺服驅動器
6.2.4 機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等
（1）機械設備
（2）動力電池
（3）觸摸屏
6.3 中游外骨骼機器人本體及集成
6.3.1 上肢骨骼機器人
6.3.2 下肢骨骼機器人
6.4 外骨骼機器人下游各類應用場景
6.4.1 醫(yī)療康復領域
6.4.2 軍用領域
6.4.3 工商業(yè)領域

7.1 中國外骨骼機器人上游主要玩家
7.1.1 傳感器系統(tǒng)主要玩家
7.1.2 控制系統(tǒng)主要玩家
7.1.3 驅動系統(tǒng)主要玩家
7.1.4 機械系統(tǒng)主要玩家
7.1.5 動力系統(tǒng)主要玩家
7.2 中國外骨骼機器人中游主要玩家
7.2.1 上肢骨骼機器人主要頭部玩家
7.2.2 下肢骨骼機器人主要頭部玩家
7.3 中國外骨骼機器人下游主要玩家

8.1 外骨骼機器人行業(yè)總體競爭格局
8.2 中國外骨骼機器人應用分布結構
8.3 中國外骨骼機器人產(chǎn)品注冊分布
8.4 外骨骼機器人行業(yè)企業(yè)競爭格局
8.4.1 國外外骨骼行業(yè)領先企業(yè)概覽
8.4.2 中國外骨骼行業(yè)領先企業(yè)概率
8.5 中國外骨骼企業(yè)競爭策略分析

9.1 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.1.1 核心硬件國產(chǎn)化加速趨勢
9.1.2 注重柔性外骨骼機器人的研究與發(fā)展
9.1.3 人機交互以及自動學習
9.2 中國外骨骼機器人行業(yè)進入壁壘
9.2.1 技術門檻高
9.2.2 研發(fā)成本高
9.2.3 產(chǎn)品體驗不完善
9.2.4 用戶粘性較差
9.2.5 產(chǎn)品認證門檻高
9.3 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展前景
9.4 外骨骼機器人行業(yè)投資風險
9.3.1 政策風險
9.3.2 技術風險
9.3.3 市場風險

10.1 醫(yī)療領域
10.1.1 中國外骨骼機器人市場在醫(yī)療領域驅動因素
（1）中國65周歲及以上人口數(shù)量
（2）中國民營康復醫(yī)院數(shù)量情況
10.1.2 中國外骨骼機器人市場在醫(yī)療領域市場空間
10.2 工業(yè)領域
10.2.1 中國勞動力解決方案市場在工業(yè)領域驅動因素
（1）勞動力需求
（2）物流行業(yè)
10.2.2 中國勞動力解決方案市場在工業(yè)領域市場空間
10.3 中國外骨骼機器人行業(yè)市場總體空間

11.1 外骨骼機器人行業(yè)研究總結
11.2 外骨骼機器人行業(yè)投資特性
11.3 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展建議
11.3.1 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展策略
11.3.2 外骨骼機器人行業(yè)投資方向
11.3.3 外骨骼機器人行業(yè)投資方式

【附】 外骨骼機器人行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 南京偉思醫(yī)療科技股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)機器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 深圳市邁步機器人科技有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)機器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 北京大艾機器人科技有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)機器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 尖叫智能科技（上海）有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)機器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 上海傅利葉智能科技有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)機器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 天津市天醫(yī)醫(yī)療康復器具廠
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)機器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)機器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析