1.1 RV減速器的簡介
1.2 RV減速器的構(gòu)成
1.2.1 輸入軸
1.2.2 行星輪
1.2.3 曲柄軸
1.2.4 擺線輪
1.2.5 針齒輪
1.2.6 行星架
1.3 RV減速器的傳動原理
1.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
1.5 RV減速器的特點(diǎn)
1.5.1 傳動比大
1.5.2 承載能力大
1.5.3 扭轉(zhuǎn)剛度大
1.5.4 傳動效率高
1.5.5 傳動精度高
1.6 RV減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
1.7 RV減速器發(fā)展歷程

2.1 全球RV減速器發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 RV減速器行業(yè)壁壘
2.2.1 技術(shù)壁壘
2.2.2 固定資產(chǎn)投資壁壘
2.2.3 品牌壁壘
2.3 RV減速器全球競爭格局
2.4 全球RV減速器主要廠家概況
2.4.1 納博特斯克
2.4.2 住友
2.4.3 南通振康
2.4.4 中大力德

3.1 中國RV減速器政策環(huán)境
3.1.1 中國RV減速器監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)
3.1.2 中國RV減速器相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀
（1）中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策
（2）中國RV減速器相關(guān)政策
3.1.3 中國RV減速器重點(diǎn)政策解讀
3.1.4 政策環(huán)境對RV減速器發(fā)展的影響總結(jié)
3.2 中國RV減速器經(jīng)濟(jì)環(huán)境
3.3.1 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2 中國宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展展望
3.3.3 中國RV減速器發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)相關(guān)性
3.3 中國RV減速器社會環(huán)境
3.3.1 中國人囗規(guī)模及增速
3.3.2 中國居民人均可支配收入
3.3.3 中國RV減速器發(fā)展與社會環(huán)境相關(guān)性
3.4 中國RV減速器技術(shù)環(huán)境
3.4.1 中國RV減速器關(guān)鍵技術(shù)
（1）RV減速器產(chǎn)業(yè)專利申請
（2）RV減速器產(chǎn)業(yè)專利公開
（3）RV減速器產(chǎn)業(yè)熱門申請人
（4）RV減速器產(chǎn)業(yè)熱門技術(shù)
3.4.2 相關(guān)技術(shù)對RV減速器發(fā)展影響總結(jié)

4.1 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈模型
4.2 RV減速器商業(yè)模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產(chǎn)模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發(fā)模式
4.3 RV減速器成本分析
4.4 RV減速器主要企業(yè)分布
4.4.1 華東地區(qū)
4.4.2 華南地區(qū)
4.4.3 華中地區(qū)
4.4.4 華北地區(qū)
4.4.5 華西地區(qū)
4.5 中國RV減速器競爭格局

5.1 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要構(gòu)成
5.1.1 RV減速器主要原材料
（1）金屬材料
（2）合金材料
（3）塑料材料
（4）軸承
5.1.2 RV減速器主要設(shè)備
（1）CNC加工設(shè)備：CNC車床、CNC銑床、CNC鏜床
（2）齒輪制造設(shè)備：齒輪滾修機(jī)、齒輪磨削機(jī)、齒輪銑削機(jī)
（3）熱處理設(shè)備：淬火爐、回火爐
（4）裝配設(shè)備：裝配生產(chǎn)線、工裝夾具、自動化裝配設(shè)備
（5）測量設(shè)備：齒輪測量儀、軸向測量儀、故障分析儀
（6）測試設(shè)備：振動測試儀、噪音分析儀、負(fù)荷測試設(shè)備
（7）表面處理設(shè)備：拋光機(jī)、噴涂設(shè)備
5.2 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要玩家
5.2.1 RV減速器主要原材料供應(yīng)商
（1）金屬材料供應(yīng)商
（2）合金材料供應(yīng)商
（3）塑料材料供應(yīng)商
（4）軸承供應(yīng)商
5.2.2 RV減速器主要設(shè)備供應(yīng)商
（1）CNC加工設(shè)備供應(yīng)商
（2）齒輪制造設(shè)備供應(yīng)商
（3）熱處理設(shè)備供應(yīng)商
（4）裝配設(shè)備供應(yīng)商
（5）測量設(shè)備供應(yīng)商
（6）測試設(shè)備供應(yīng)商
（7）表面處理設(shè)備供應(yīng)商
5.3 RV減速器上游在產(chǎn)業(yè)鏈中的戰(zhàn)略地位

6.1 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域游主要構(gòu)成
6.1.1 行星齒輪減速器
（1）輸入齒輪
（2）行星輪
6.1.2 曲柄軸
6.1.3 擺線針輪減速器
（1）滾動軸承
（2）擺線輪
（3）針輪
6.2 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域游主要玩家
6.2.1 行星齒輪減速器主要玩家
6.2.2 曲柄軸主要玩家
6.2.3 擺線針輪減速器
6.2.4 RV減速器主要玩家
6.3 RV減速器與上下游的關(guān)聯(lián)性

7.1 RV減速器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.1.1 人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.2 RV減速器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.1.3 人形機(jī)器人發(fā)展前景
7.2 RV減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.2.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析
7.2.2 RV減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.2.3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景
7.2 RV減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.2.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.2 RV減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.2.3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景
7.3 RV減速器在焊接機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.3.1 焊接機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.3.2 RV減速器在焊接機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.3.3 焊接機(jī)器人發(fā)展前景
7.4 RV減速器在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.4.1 搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.4.2 RV減速器在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.4.3 搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展前景
7.5 RV減速器在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.5.1 噴涂機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.5.2 RV減速器在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.5.3 噴涂機(jī)器人發(fā)展前景
7.6 RV減速器在AGV機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.6.1 AGV機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.6.2 RV減速器在AGV機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.6.3 AGV機(jī)器人發(fā)展前景
7.7 RV減速器在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.7.1 醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.7.2 RV減速器在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.7.3 醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展前景
7.8 RV減速器在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.8.1 協(xié)作機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.8.2 RV減速器在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的市場分析
7.8.3 協(xié)作機(jī)器人發(fā)展前景
7.9 RV減速器在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用
7.9.1 數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.9.2 RV減速器在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的市場分析
7.9.3 數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展前景
7.10 RV減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用
7.10.1 光伏設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.10.2 RV減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域的市場分析
7.10.3 光伏設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景
7.11 RV減速器在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用
7.11.1 醫(yī)療設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.11.2 RV減速器在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的市場分析
7.11.3 醫(yī)療設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景
7.12 RV減速器在半導(dǎo)體設(shè)備制造領(lǐng)域的應(yīng)用
7.12.1 半導(dǎo)體設(shè)備制造行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.12.2 RV減速器在半導(dǎo)體設(shè)備制造領(lǐng)域的市場分析
7.12.3 半導(dǎo)體設(shè)備制造行業(yè)發(fā)展前景
7.13 RV減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要玩家
7.13.1 人形機(jī)器人主要玩家
7.13.2 工業(yè)機(jī)器人主要玩家
7.13.3 焊接機(jī)器人主要玩家
7.13.4 搬運(yùn)機(jī)器人主要玩家
7.13.5 噴涂機(jī)器人主要玩家
7.13.6 AGV機(jī)器人主要玩家
7.13.7 醫(yī)療機(jī)器人主要玩家
7.13.8 協(xié)作機(jī)器人主要玩家
7.13.9 數(shù)控機(jī)床主要玩家
7.13.10 光伏設(shè)備主要玩家
7.13.11 醫(yī)療設(shè)備主要玩家
7.13.12 半導(dǎo)體設(shè)備主要玩家

8.1 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國RV減速器行業(yè)生產(chǎn)情況
8.2.1 中國RV減速器行業(yè)產(chǎn)能情況
8.2.2 中國RV減速器行業(yè)產(chǎn)量情況
8.3 中國RV減速器生產(chǎn)成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關(guān)假設(shè)
8.3.3 人機(jī)機(jī)器人硬件成本敏感性分析
8.4 RV減速器價(jià)格調(diào)查
8.5 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題
8.6 中國伺服電機(jī)行業(yè)投融資發(fā)展
8.6.1 伺服電機(jī)行業(yè)發(fā)展資金來源
8.6.2 伺服電機(jī)行業(yè)投融資主體
8.6.3 伺服電機(jī)行業(yè)投融資方式
8.6.4 伺服電機(jī)行業(yè)投融資事件匯總
8.6.5 伺服電機(jī)行業(yè)投融資趨勢預(yù)測

9.1 2019-2022年領(lǐng)域國RV減速器行業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模
9.2 2019-2022年領(lǐng)域國RV減速器行業(yè)盈利能力指標(biāo)分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費(fèi)用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率
9.3 2019-2022年領(lǐng)域國RV減速器行業(yè)營運(yùn)能力指標(biāo)分析
9.3.1 行業(yè)應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率
9.4 2019-2022年領(lǐng)域國RV減速器行業(yè)償債能力指標(biāo)分析
9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負(fù)債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

10.1 減速器在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)不同驅(qū)動單元的應(yīng)用
10.1.1 剛性驅(qū)動單元
10.1.2 彈性驅(qū)動單元
10.1.3 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元
10.1.4 三種驅(qū)動單元特性對比
10.2 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對RV減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負(fù)載的仿人機(jī)械臂要求
10.2.3 腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對RV減速器的要求總結(jié)
10.3.1 質(zhì)量輕
10.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 RV減速器在人形機(jī)器人中的主要應(yīng)用場景
10.5 人形機(jī)器人市場空間測算
10.6 RV減速器在人形機(jī)器人領(lǐng)域用量敏感性分析

11.1 RV減速器行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
11.1.1 技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動
11.1.2 人形機(jī)器人市場需求驅(qū)動
11.1.3 自動化需求的增加驅(qū)動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅(qū)動
11.1.5 政府支持和政策引導(dǎo)
11.2 RV減速器行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險(xiǎn)
11.2.1 制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.2 產(chǎn)品推行不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.3 市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)
11.2.4 人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.3 2023-2030年RV減速器行業(yè)市場空間測算

12.1 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展趨勢分析
12.1.1 小型化
12.1.2 高精度
12.1.3 高效率
12.1.4 智能化
12.1.5 集成化
12.2 中國RV減速器行業(yè)投資機(jī)會透視
12.2.1 中國RV減速器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會
12.2.2 中國RV減速器行業(yè)細(xì)分行業(yè)機(jī)會
12.2.3 中國RV減速器行業(yè)區(qū)域機(jī)會
12.3 中國RV減速器國產(chǎn)替代分析
12.4 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展策略和投資建議
12.4.1 行業(yè)發(fā)展策略
12.4.2 行業(yè)投資方向
12.4.3 行業(yè)投資方式

【附】RV減速器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
13.1 浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司
13.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.1.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.2 秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司
13.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.2.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.3 寧波領(lǐng)域大力德智能傳動股份有限公司
13.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.3.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.4 巨輪智能裝備股份有限公司
13.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.4.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.5 上海機(jī)電股份有限公司
13.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.5.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.5.4 企業(yè)融資情況分析
13.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.6 江蘇國茂減速機(jī)股份有限公司
13.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.6.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.7 廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
13.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.7.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.8 常州光洋軸承股份有限公司
13.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.8.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.8.4 企業(yè)融資情況分析
13.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.9 江蘇南方精工股份有限公司
13.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.9.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.9.4 企業(yè)融資情況分析
13.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.10 恒鋒工具股份有限公司
13.10.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.10.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.10.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務(wù)情況
13.10.4 企業(yè)融資情況分析
13.10.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析