1.1 醫(yī)療機(jī)器人的概念
1.2 醫(yī)療機(jī)器人的分類
1.2.1 手術(shù)機(jī)器人
1.2.2 康復(fù)機(jī)器人
1.2.3 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
1.2.4 輔助機(jī)器人
1.3 醫(yī)療機(jī)器人研究范圍界定
1.4 醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)價(jià)值

2.1 醫(yī)療機(jī)器人核心品類
2.1.1 手術(shù)機(jī)器人
（1）外科手術(shù)機(jī)器人
（2）骨科機(jī)器人
（3）血管介入機(jī)器人
（4）腔鏡機(jī)器人
2.1.2 康復(fù)機(jī)器人
（1）懸掛式康復(fù)機(jī)器人
（2）外骨骼機(jī)器人
（3）護(hù)理機(jī)器人
2.1.3 輔助機(jī)器人
（1）配藥機(jī)器人
（2）診斷機(jī)器人
（3）醫(yī)用物流機(jī)器人
（4）消毒殺菌機(jī)器人
（5）已送病人機(jī)器人
2.2 醫(yī)療機(jī)器人的執(zhí)行體系
2.3 三類醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)品差異對(duì)比
2.4 醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值
2.4.1 醫(yī)生側(cè)
（1）時(shí)間縮短
（2）效率提升
（3）傷危害低
2.4.2 患者側(cè)
（1）精準(zhǔn)度提升
（2）舒適度提升
（3）就醫(yī)難度緩解

3.1 全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.1.1 全球醫(yī)療器械研發(fā)投入
3.1.2 全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模
3.1.3 全球醫(yī)療機(jī)器人銷量統(tǒng)計(jì)
3.1.4 全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
3.1.5 國(guó)際醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定
3.2 全球領(lǐng)先的達(dá)芬奇機(jī)器人深度解析
3.2.1 達(dá)芬奇機(jī)器人發(fā)展歷史
3.2.2達(dá)芬奇機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
（1）控制臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
（2）臂系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
（3）手術(shù)微器械技術(shù)特點(diǎn)
（4）視覺系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)
3.2.3 達(dá)芬奇機(jī)器人臨床優(yōu)勢(shì)
3.2.4 達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
3.2.5 達(dá)芬奇機(jī)器人商業(yè)模式
3.2.6 達(dá)芬奇機(jī)器人發(fā)展前景
3.3 重點(diǎn)國(guó)家（地區(qū)）醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
3.3.1 美國(guó)
3.3.2 日本
3.3.3 韓國(guó)
3.3.4 歐洲
3.3.5 其它區(qū)域

4.1 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景
4.1.1 政策環(huán)境
4.1.2 技術(shù)環(huán)境
4.1.3 經(jīng)濟(jì)環(huán)境
4.2 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程
4.3 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
4.3.1 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)存續(xù)情況
4.3.2 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)融資輪次情況
4.3.3 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
（1）中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)成果轉(zhuǎn)化路徑
（2）中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑與占比
（3）企業(yè)、高校、研究院所、醫(yī)院產(chǎn)學(xué)研協(xié)同部分案例
4.3.4 醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與安全制度標(biāo)準(zhǔn)
（1）醫(yī)療機(jī)器人規(guī)范發(fā)展方向
（2）中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人監(jiān)管主體
4.3.5 醫(yī)療機(jī)器人解決醫(yī)療痛點(diǎn)
4.4 2018-2022年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

5.1 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)圖譜
5.2 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人需求分析
5.3 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人盈利模式
5.4 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人設(shè)備銷售模式
5.5 中國(guó)三大醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)潛力
5.6 醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)商業(yè)模式關(guān)鍵因素
5.6.1 市場(chǎng)培育
5.6.2 供應(yīng)商議價(jià)能力
5.6.3 資本壁壘
5.6.4 技術(shù)壁壘
5.6.5 政策扶持
5.7 醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化路徑
5.7.1 產(chǎn)品研制
5.7.2 臨床定型
5.7.3 審批上市
5.7.4 生產(chǎn)
5.7.5 市場(chǎng)營(yíng)銷
5.7.6 銷售
5.7.7 交付
5.8 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人主要細(xì)分賽道市場(chǎng)滲透率與潛在市場(chǎng)規(guī)模市

6.1 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈模型
6.2 醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游產(chǎn)業(yè)構(gòu)成
6.2.1 零部件
（1）伺服電機(jī)
（2）雷達(dá)、減速器
（3）傳感器（電控）
（4）驅(qū)動(dòng)器
6.2.2 軟件研發(fā)
（1）自主研發(fā)
（2）合作研發(fā)
（3）軟件供應(yīng)商
6.2.3 系統(tǒng)集成
6.2.4 原材料
（1）傳統(tǒng)工業(yè)金屬材料
（2）輕型金屬材料
（3）非金屬材料
6.3 醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中游——整機(jī)研發(fā)制造
6.3.1 手術(shù)機(jī)器人
6.3.2 康復(fù)機(jī)器人
6.3.3 輔助機(jī)器人
6.4 醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游
6.4.1 醫(yī)院
6.4.2 康復(fù)中心
6.4.3 實(shí)驗(yàn)室
6.4.4 專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)

7.1 手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況
7.1.1 產(chǎn)品發(fā)展歷史
7.1.2 行業(yè)發(fā)展概況
7.1.3 市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.4 主要研發(fā)機(jī)構(gòu)
7.1.5 產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
7.1.6 市場(chǎng)需求空間
7.2 手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)進(jìn)展
7.2.1 機(jī)器人控制技術(shù)
7.2.2 配準(zhǔn)與空間映射技術(shù)
7.2.3 手術(shù)器械的位姿跟蹤
7.3 手術(shù)機(jī)器人運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
7.3.1 典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2 體外機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
7.3.3 體內(nèi)微型機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
7.4 手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展應(yīng)用情況
7.4.1 應(yīng)用審批放開
7.4.2 應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模
7.4.3 細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域
7.5 手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域
7.5.1 神經(jīng)外科機(jī)器人
7.5.2 骨科機(jī)器人
7.5.3 腹腔鏡機(jī)器人
7.5.4 血管介入機(jī)器人
7.6 手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究熱點(diǎn)分析
7.6.1 微型機(jī)器人
7.6.2 統(tǒng)一開源的手術(shù)系統(tǒng)
7.6.3 復(fù)雜的遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)
7.6.4 單孔、自然通道腹腔鏡手術(shù)
7.7 手術(shù)機(jī)器人發(fā)展面臨的障礙
7.7.1 開發(fā)周期長(zhǎng)
7.7.2 潛在醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)
7.7.3 技術(shù)研發(fā)不足
7.7.4 治療費(fèi)用昂貴

8.1 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人發(fā)展動(dòng)因
8.1.1 國(guó)民收入增長(zhǎng)
8.1.2 中風(fēng)高發(fā)病率
8.1.3 精準(zhǔn)醫(yī)療需求
8.1.4 治療更為有效
8.2 康復(fù)機(jī)器人的分類
8.2.1 固定式機(jī)器人
8.2.2 移動(dòng)式機(jī)器人
8.2.3 智能假肢和支具
8.2.4 訓(xùn)練/治療型機(jī)器人
8.3 2016-2020年康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行分析
8.3.1 市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
8.3.2 供需缺口巨大
8.3.3 產(chǎn)業(yè)政策頻出
8.3.4 研發(fā)問題及方向
8.3.5 技術(shù)研發(fā)趨向
8.4 康復(fù)機(jī)器人參與功能康復(fù)的機(jī)制
8.4.1 重塑運(yùn)動(dòng)神經(jīng)
8.4.2 運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練模式
8.4.3 運(yùn)動(dòng)控制策略
8.4.4 康復(fù)訓(xùn)練效果
8.4.5 未來發(fā)展方向

9.1 外骨骼康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)綜述
9.1.1 行業(yè)發(fā)展動(dòng)因
9.1.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段
9.1.3 市場(chǎng)發(fā)展規(guī)模
9.1.4 主要功能系統(tǒng)
9.1.5 市場(chǎng)發(fā)展前景
9.2 外骨骼康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析
9.2.1 能源方面
9.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)
9.2.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
9.2.4 傳感器方面
9.3 外骨骼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析
9.3.1 產(chǎn)品應(yīng)用分析
9.3.2 軍事領(lǐng)域應(yīng)用
9.3.3 工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用
9.3.4 醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用
9.4 上肢康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
9.4.1 產(chǎn)品發(fā)展動(dòng)力
9.4.2 技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀
9.4.3 產(chǎn)品發(fā)展展望
9.5 下肢康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
9.9.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理
9.9.2 臨床應(yīng)用情況
9.9.3 信息反饋應(yīng)用
9.6 外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展制約因素分析
9.6.1 能源密度
9.6.2 成本問題
9.6.3 保險(xiǎn)補(bǔ)貼

10.1 遠(yuǎn)程診療機(jī)器人
10.1.1 診療機(jī)器人概況
10.1.2 重點(diǎn)企業(yè)的介紹
10.1.3 診療機(jī)器人介紹
10.1.4 衛(wèi)護(hù)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人
10.2 護(hù)理陪護(hù)機(jī)器人
10.2.1 護(hù)理陪護(hù)機(jī)器人概念
10.2.2 主流陪護(hù)機(jī)器人
10.2.3 護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)品
10.2.4 國(guó)內(nèi)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)展
10.3 胃鏡機(jī)器人
10.3.1 胃鏡機(jī)器人概述
10.3.2 重點(diǎn)企業(yè)介紹
10.3.3 最新研發(fā)進(jìn)展
10.4 口腔機(jī)器人
10.4.1 口腔機(jī)器人概述
10.4.2 重點(diǎn)企業(yè)介紹
10.4.3 臨床實(shí)驗(yàn)情況

10.1 醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
10.1.1 孵化器市場(chǎng)活力正被逐步激發(fā)，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人“政醫(yī)工商”緊密交叉
10.1.2 基本醫(yī)療保險(xiǎn)與商業(yè)保險(xiǎn)的有效銜接，助力中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程
10.1.3 逐步從基礎(chǔ)教育落實(shí)醫(yī)工交叉，培養(yǎng)醫(yī)工人才，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)
10.1.4 未來醫(yī)療機(jī)器人向整體任務(wù)自動(dòng)化，柔性化，萬物互聯(lián)化發(fā)展，不斷拓深應(yīng)用場(chǎng)景
10.1.5 資源錯(cuò)位亟待改善，醫(yī)療機(jī)器人助力突破臨床診療技術(shù)難題，緩解醫(yī)療資源稀缺
10.2 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在的問題
10.2.1 產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境還未形成
10.2.2 綜合型人才缺口緊缺
10.2.3 人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗擾性挑戰(zhàn)
10.2.4 醫(yī)療機(jī)器人造就醫(yī)療責(zé)任主體難以界定，數(shù)據(jù)隱私保護(hù)不易平衡
10.3 醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)
10.3.1 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展不及預(yù)期
10.3.2 用戶接受度低于預(yù)期
10.3.3 行業(yè)政策監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)
10.3.4 倫理風(fēng)險(xiǎn)
10.3.5 用戶隱私風(fēng)險(xiǎn)
10.4 2023-2030年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)

【附】章 醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 杭州唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.1.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.2.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.3.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.4.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.5.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.6.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.7.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 南京佗道醫(yī)療科技有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.8.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 蘇州潤(rùn)邁德醫(yī)療科技有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.9.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.12.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析