1.1 養(yǎng)老機器人的概念
1.2 養(yǎng)老機器人的分類
1.2.1 護理機器人
1.2.2 康復(fù)機器人
1.2.3 陪伴機器人
1.3 養(yǎng)老機器人研究范圍界定

2.1 相關(guān)概念解析
2.1.1 智慧養(yǎng)老概述
2.1.2 老齡陪伴機器人概述
2.1.3 情感化設(shè)計概述
2.2 智慧養(yǎng)老背景下的老齡陪伴機器人情感化設(shè)計意義
2.3 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機器人情感化設(shè)計案例分析
2.3.1 本能層設(shè)計案例
2.3.2 行為層設(shè)計案例
2.3.3 反思層設(shè)計案例
2.4 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機器人情感化設(shè)計的技術(shù)支撐
2.4.1 語音交互技術(shù)
2.4.2 情緒識別技術(shù)
2.4.3 多模態(tài)交互技術(shù)
2.5 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機器人情感化設(shè)計方法
2.5.1 觸發(fā)多維感官的本能層設(shè)計
2.5.2 產(chǎn)生有效互動的行為層設(shè)計
2.5.3 建立情感連結(jié)的反思層設(shè)計

3.1 緒論
3.1.1 課題研究背景及意義
3.1.2 機器人靈巧手國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
（1） 機器人靈巧手國外研究現(xiàn)狀
（2） 機器人靈巧手國內(nèi)研究現(xiàn)狀
（3） 機器人靈巧手發(fā)展趨勢
3.1.3 機器人靈巧手的分類及特征
3.2 機器人靈巧手的總體布局分析及設(shè)計
3.2.1 引言
3.2.2 人手的生理特征分析
（1） 人手的結(jié)構(gòu)特征
（2） 人手的功能特征
3.2.3 機器人靈巧手抓取操作分析
3.2.4 機器人靈巧手自由度分析
3.2.5 機器人靈巧手總體布局設(shè)計
3.2.6 小結(jié)
3.3 機器人靈巧手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.1 引言
3.3.2 機器人靈巧手驅(qū)動及傳動設(shè)計
（1） 組合驅(qū)動形式
（2） 可解耦的關(guān)節(jié)耦合傳動方式
3.3.3 手指結(jié)構(gòu)設(shè)計
（1） 食指結(jié)構(gòu)形式
（2） 關(guān)節(jié)止轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
（3） 可解耦的指間耦合傳動機構(gòu)設(shè)計
（4） 拇指結(jié)構(gòu)形式
3.3.4 手掌結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.5 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.6 小結(jié)
3.4 機器人靈巧手運動學與工作空間、動力學、靜力學分析
3.4.1 引言
3.4.2 手指運動學及工作空間分析
（1） 食指運動學及工作空間分析
（2） 拇指運動學及工作空間分析
3.4.3 手指動態(tài)分析
（1） 單指的運動分析
（2） 動力學分析
3.4.4 抓取靜力學分析
3.4.5 小結(jié)
3.5 機器人靈巧手關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計及優(yōu)化
3.5.1 引言
3.5.2 彈簧選取分析
3.5.3 影響關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的參數(shù)優(yōu)化分析
3.5.4 電磁部分仿真及設(shè)計計算
3.5.5 小結(jié)
3.6 機器人靈巧手的實驗驗證
3.6.1 引言
3.6.2 實驗系統(tǒng)
（1） 實驗系統(tǒng)組成
（2） 傳感器部分
（3） 靈巧手實驗樣機
3.6.3 靈巧手抓取實驗
3.6.4 實驗結(jié)論及改進建議
3.6.5 小結(jié)

4.1 基本概念
4.1.1 基本分類
4.1.2 云機器人
4.2 基于云架構(gòu)的服務(wù)機器人的體系結(jié)構(gòu)
4.2.1 基于云的機器人服務(wù)平臺
4.2.2 云機器人系統(tǒng)架構(gòu)
4.2.3 應(yīng)用層
4.2.4 云服務(wù)層
4.3 服務(wù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)
4.3.1 SLAM技術(shù)
4.3.2 人-機-環(huán)境交互系統(tǒng)
（1） 環(huán)境的感知與適應(yīng)
（2） 視覺技術(shù)與圖像處理
（3） 語音識別技術(shù)
4.3.3 仿生技術(shù)與軟體結(jié)構(gòu)
4.4 養(yǎng)老服務(wù)機器人發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)
4.4.1 國家政策支持
4.4.2 安全可靠性
4.4.3 5G無線通信

5.1 引言
5.2 國外智慧養(yǎng)老產(chǎn)品開發(fā)研究進程
5.2.1 智慧養(yǎng)老平臺及系統(tǒng)開發(fā)
5.2.2 智能家居
5.2.3 智慧養(yǎng)老機器人
5.3 國內(nèi)智慧養(yǎng)老產(chǎn)品開發(fā)研究現(xiàn)狀
5.3.1 智慧養(yǎng)老平臺及其系統(tǒng)開發(fā)
5.3.2 老年智能家居
5.3.3 養(yǎng)老機器人
5.4 我國智慧養(yǎng)老行業(yè)發(fā)展存在的問題
5.4.1 缺乏智慧養(yǎng)老行業(yè)標準
5.4.2 適老化設(shè)計不夠深入
5.4.3 數(shù)據(jù)共享與分析工作有待進一步完善
5.4.4 缺乏智慧養(yǎng)老服務(wù)復(fù)合型人才
5.5 建議及對策
5.5.1 推進智慧養(yǎng)老行業(yè)制度、標準和管理平臺建設(shè)
5.5.2 加強產(chǎn)品的適老化設(shè)計和老年人信息技術(shù)教育
5.5.3 實現(xiàn)智慧養(yǎng)老數(shù)據(jù)共享、加強數(shù)據(jù)挖掘分析
5.5.4 培養(yǎng)智慧養(yǎng)老服務(wù)的復(fù)合型人才

6.1 我國發(fā)展智能養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)的必要性
6.2 我國發(fā)展智能養(yǎng)老機器人行業(yè)的現(xiàn)狀
6.3 智能型養(yǎng)老機器人的優(yōu)點
6.3.1 智能型養(yǎng)老機器人服務(wù)更加全方位, 一體化
6.3.2 智能養(yǎng)老機器人主打溫情牌
6.3.3 智能型養(yǎng)老機器人隱私保護性增強
6.4 我國發(fā)展智能型養(yǎng)老機器人行業(yè)存在的阻礙
6.4.1 智能型養(yǎng)老機器人制造成本高
6.4.2 智能型養(yǎng)老機器人的安全性有待考量
6.4.3 智能型養(yǎng)老機器人的匹配度不夠
6.5 智能養(yǎng)老機器人行業(yè)的新暢想
6.5.1 加大生產(chǎn)力度, 形成規(guī)模效應(yīng)
6.5.2 制定更嚴格的安全標準, 提高安全性
6.5.3 增加個性化設(shè)置, 提高匹配度
6.5.4 采用新規(guī)范, 提高加工精度

7.1 中國人口老齡化呼喚養(yǎng)老服務(wù)機器人
7.2 養(yǎng)老服務(wù)機器人及其產(chǎn)業(yè)具有充分的想象和創(chuàng)造空間
7.2.1 養(yǎng)老服務(wù)機器人
7.2.2 養(yǎng)老服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)
7.3 中國是世界最大的養(yǎng)老服務(wù)機器人潛在市場
7.3.1 市場需求
7.3.2 養(yǎng)老服務(wù)機器人市場需求
7.3.3 指標體系與模型構(gòu)建
（1） 指標體系
（2） 模型構(gòu)建
（3） 養(yǎng)老服務(wù)機器人市場需求規(guī)模
7.4 國外著名機器人企業(yè)紛紛看好中國養(yǎng)老服務(wù)機器人市場
7.5 中國養(yǎng)老服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)
7.5.1 技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)
7.5.2 加工制造基礎(chǔ)
7.5.3 銷售服務(wù)基礎(chǔ)
7.6 搶占養(yǎng)老服務(wù)機器人研發(fā)、制造、銷售的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略高地
7.6.1 提升養(yǎng)老服務(wù)機器人技術(shù)研發(fā)整體水平
7.6.2 整合養(yǎng)老服務(wù)機器人加工制造優(yōu)質(zhì)資源
7.6.3 建設(shè)養(yǎng)老服務(wù)機器人銷售

8.1 中國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段及其特點
8.2 中國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素
8.2.1 政策
8.2.2 經(jīng)濟
8.3 養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式
8.4 中國老年人畫像分析
8.4.1 中國老年人受教育程度
8.4.2 中國老年人月均消費結(jié)構(gòu)
8.4.3 中國老年人服飾消費渠道調(diào)查
8.4.4 中國養(yǎng)老金融的主要參與者
8.5 中國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場空間
8.5.1 中國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測
8.5.2 中國老年旅游消費金額及預(yù)測
8.5.3 中國老年人社交娛樂市場規(guī)模及預(yù)測

9.1 責任倫理視角下數(shù)字時代機器人養(yǎng)老服務(wù)治理
9.1.1 數(shù)字時代機器人養(yǎng)老服務(wù)的責任倫理要義
9.1.2 責任倫理視域下機器人養(yǎng)老服務(wù)所存在的問題
（1）獨立性問題
（2）真實性問題
（3）老年尊嚴問題
（4）養(yǎng)老風險問題
9.1.3 責任倫理視域下機器人養(yǎng)老服務(wù)的治理策略
（1）以承負文化責任樹立治理框架
（2）以維護養(yǎng)老尊嚴確立治理目標
（3）以體現(xiàn)助老性彰顯治理理念
（4）以完善養(yǎng)老功能錨定治理方法
（5）以提升養(yǎng)老能力展現(xiàn)治理成果
9.1.4 責任倫理視域下機器人養(yǎng)老服
9.2 護理機器人補位子女養(yǎng)老的倫理風險及其防范
9.2.1 護理機器人補位子女養(yǎng)老的兩種形式
（1） 旨在提高老年人生活質(zhì)量的養(yǎng)老形式
（2） 補位子女醫(yī)療護理老人的形式
9.2.2 護理機器人補位子女養(yǎng)老的倫理風險
（1） 孝養(yǎng)關(guān)系疏離化
（2） 孝道降階化
9.2.3 護理機器人補位子女養(yǎng)老倫理風險的防范
（1） 正確認識機器人在養(yǎng)老系統(tǒng)中的幫助者與合作者地位
（2） 護理機器人的設(shè)計要融入可以實現(xiàn)孝倫理的程序
（3） 為機器人養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展制定
9.3 智能養(yǎng)老護理機器人的倫理反思與建議
9.3.1 智能養(yǎng)老護理機器人的發(fā)展背景
（1）老齡化問題日益嚴重的現(xiàn)實需求
（2）信息技術(shù)與智能化的迅猛發(fā)展
（3）人與機器關(guān)系的主體反思
9.3.2 智能養(yǎng)老護理機器人的倫理反思
（1）誰之解放：人的解放還是人的依賴
（2）誰之責任：人的責任還是機器的責任
（3）誰之倫理：機器的倫理還是機器人的倫理
9.3.3 智能養(yǎng)老護理機器人的倫理建議
（1）政策立場：社會政策與倫理規(guī)劃同步
（2）價值追求：人之尊嚴與社會公平同在
（3）倫理關(guān)懷：道德建設(shè)與親情

10.1 智能養(yǎng)老機器人行業(yè)渠道分析
10.1.1 渠道形式及對比
10.1.2 各類渠道對智能養(yǎng)老機器人行業(yè)的影響
10.1.3 主要智能養(yǎng)老機器人企業(yè)渠道策略研究
10.1.4 各區(qū)域主要代理商情況
10.2 智能養(yǎng)老機器人行業(yè)用戶分析
10.2.1 用戶認知程度分析
10.2.2 用戶需求特點分析
10.2.3 用戶購買途徑分析
10.3 智能養(yǎng)老機器人行業(yè)營銷策略分析
10.3.1 中國智能養(yǎng)老機器人營銷概況
10.3.2 智能養(yǎng)老機器人營銷策略探討
10.3.3 智能養(yǎng)老機器人營銷發(fā)展趨勢

11.1 養(yǎng)老機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
11.2 養(yǎng)老機器人行業(yè)發(fā)展前景
11.2.1 養(yǎng)老機器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
11.2.2 養(yǎng)老機器人行業(yè)發(fā)展限制因素
11.3 養(yǎng)老機器人行業(yè)投資風險
11.3.1 養(yǎng)老機器人技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展不及預(yù)期
11.3.2 用戶接受度低于預(yù)期
11.3.3 行業(yè)政策監(jiān)管風險
11.4 養(yǎng)老機器人行業(yè)市場空間預(yù)測
11.4.1 2023-2030年護理機器人市場空間測算
11.4.2 2023-2030年康復(fù)機器人市場空間測算
11.4.3 2023-2030年陪伴機器人市場空間測算

【附】養(yǎng)老機器人行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)機器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)機器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 科大訊飛股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)機器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)機器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 軟銀機器人（上海）有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)機器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 長沙萬為機器人有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)機器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 江蘇艾雨文承養(yǎng)老機器人有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)機器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 廣州柔機人科技有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)機器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 工博士科技股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)機器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 北京獵戶星空科技有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)機器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析