按照IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟）的分類(lèi)，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人一般用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，而服機(jī)器人一般用于生活等非制造業(yè)環(huán)境。作為全球機(jī)器人行業(yè)重要的細(xì)分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)近年來(lái)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展，在家庭、教育、公共服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破性應(yīng)用，為人類(lèi)生產(chǎn)力的進(jìn)一步提升奠定了基礎(chǔ)，有望成為繼工業(yè)革命和信息技術(shù)革命后引領(lǐng)人類(lèi)社會(huì)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的人工智能革命的核心載體。
第一章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人概述
一、服務(wù)機(jī)器人的定義
二、服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性分析
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)介
二、行業(yè)上游原材料市場(chǎng)概況
（一）通用零部件市場(chǎng)
（二）電子元件市場(chǎng)
（三）電子器件市場(chǎng)
（四）伺服電機(jī)市場(chǎng)
第四節(jié) 各國(guó)機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃
一、美國(guó)
二、法國(guó)
三、英國(guó)
四、韓國(guó)
五、日本
第二章 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析
一、行業(yè)主管部門(mén)及監(jiān)管機(jī)制
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析
三、行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃
四、中國(guó)制造2025
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、中國(guó)GDP增長(zhǎng)情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)分析
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額
五、全國(guó)居民收入增長(zhǎng)分析
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析
七、對(duì)外貿(mào)易發(fā)展形勢(shì)分析
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析
一、社會(huì)發(fā)展的必要性分析
二、服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的影響
第三章 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)分析
一、技術(shù)先進(jìn)
二、技術(shù)升級(jí)
三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
四、技術(shù)綜合性強(qiáng)
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人外觀(guān)結(jié)構(gòu)分析
一、服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式
（一）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
（二）支撐結(jié)構(gòu)
（三）連接結(jié)構(gòu)
二、服務(wù)機(jī)器人外觀(guān)開(kāi)發(fā)
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用分析
一、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成
（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
（二）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
（三）感受系統(tǒng)
（四）控制系統(tǒng)
（五）機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)
（六）人—機(jī)交互系統(tǒng)
二、機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與展望
第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人模塊化技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)
一、系統(tǒng)的柔性化
二、系統(tǒng)的開(kāi)放性
三、模塊的柔性化
四、模塊的智能化
第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
一、導(dǎo)航技術(shù)
二、路徑規(guī)劃技術(shù)
三、多傳感器信息融合技術(shù)
四、激光雷達(dá)
第六節(jié) 家用服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)研究
第七節(jié) 國(guó)際開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)
一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、開(kāi)源平臺(tái)Turtle Bot
第八節(jié) 服務(wù)機(jī)器人未來(lái)關(guān)鍵技術(shù)的趨勢(shì)
第九節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)趨勢(shì)
第四章 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢(shì)
第一節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況
一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
三、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
（一）市場(chǎng)銷(xiāo)量
（二）市場(chǎng)銷(xiāo)售額
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
第二節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)地區(qū)分析
一、日本服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場(chǎng)發(fā)展概況
（二）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機(jī)
（四）機(jī)器人革命方向
（五）未來(lái)發(fā)展前景
二、美國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場(chǎng)發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境
（三）行業(yè)發(fā)展技術(shù)
（四）服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃
三、韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述
（二）產(chǎn)品應(yīng)用情況
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景
四、德國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場(chǎng)發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式
（三）產(chǎn)業(yè)扶持政策
第三節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人研究成果分析
一、醫(yī)用機(jī)器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）手術(shù)機(jī)器人
（三）康復(fù)機(jī)器人
（四）護(hù)理機(jī)器人
二、農(nóng)用機(jī)器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）采摘機(jī)器人
（三）嫁接機(jī)器人
（四）施肥機(jī)器人
（五）擠奶機(jī)器人
三、軍用機(jī)器人
（一）地面軍用機(jī)器人
（二）空中機(jī)器人
（三）水下機(jī)器人
（四）空間機(jī)器人
第四節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)及前景
一、國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析
二、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)情況
三、行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
第五章 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測(cè)
第一節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
二、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
（一）市場(chǎng)銷(xiāo)量
（二）市場(chǎng)規(guī)模
三、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
四、行業(yè)發(fā)展前景
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域分析
一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征
二、北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策支持
（四）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)
三、長(zhǎng)三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策支持
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策規(guī)劃
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)及前景
一、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析
（一）家庭化
（二）智能化
（三）模塊化
（四）產(chǎn)業(yè)化
二、國(guó)內(nèi)主要市場(chǎng)發(fā)展前景預(yù)測(cè)
（一）北京服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景
（二）長(zhǎng)三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景
（三）珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景
三、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
第六章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)分析
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展概況
第二節(jié) 家用機(jī)器人分析
一、家用機(jī)器人需求背景
二、家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
三、家用機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
四、家用機(jī)器人共性技術(shù)
五、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及前景
第三節(jié) 醫(yī)療機(jī)器人分析
一、醫(yī)療機(jī)器人需求背景
二、醫(yī)療機(jī)器人主要種類(lèi)
三、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)企業(yè)
四、醫(yī)療機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用
五、醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
第四節(jié) 物流機(jī)器人-AGV分析
一、物流機(jī)器人-AGV發(fā)展歷程
二、物流機(jī)器人-AGV主要產(chǎn)品
三、物流機(jī)器人-AGV應(yīng)用分析
四、物流機(jī)器人-AGV發(fā)展前景
第五節(jié) 軍用機(jī)器人分析
一、軍用機(jī)器人發(fā)展背景
二、軍用機(jī)器人主要種類(lèi)
三、軍用機(jī)器人應(yīng)用情況
四、軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人成功案例
一、機(jī)器狗AIBO
二、機(jī)器人Roomba
三、機(jī)器人Mindstorms
四、機(jī)器人NAO
五、機(jī)器人Pepper
第七節(jié) 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例
一、軍用機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
二、機(jī)器人清理福島核電站
三、機(jī)器人進(jìn)入人類(lèi)心臟進(jìn)行手術(shù)
四、機(jī)器人護(hù)士應(yīng)用
第七章 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)出口分析
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口分析
一、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量情況
二、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口金額分析
三、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口來(lái)源分析
四、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口價(jià)格分析
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人出口分析
一、服務(wù)機(jī)器人出口數(shù)量情況
二、服務(wù)機(jī)器人出口金額分析
三、服務(wù)機(jī)器人出口流向分析
四、服務(wù)機(jī)器人出口價(jià)格分析
第八章 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)分析
第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析
一、四川省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
第二節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展新引擎
第三節(jié) 西南地區(qū)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
第四節(jié) 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析
一、重慶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
二、重慶政策環(huán)境分析
三、重慶服務(wù)機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢(shì)
四、重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景
第九章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)會(huì)分析
第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
一、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求前景
二、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨的困境
三、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景
第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展差距及需求
一、主要差距和不足
二、行業(yè)發(fā)展需求分析
第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)活力系數(shù)分析
一、行業(yè)投資收益率比較
二、行業(yè)投資壁壘分析
（一）技術(shù)壁壘
（二）經(jīng)驗(yàn)壁壘
（三）人才壁壘
（四）資金壁壘
第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析
第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析
一、行業(yè)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)
三、外協(xié)加工風(fēng)險(xiǎn)
四、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)
五、部件采購(gòu)風(fēng)險(xiǎn)
第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)控制策略分析
第七節(jié) 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建要素
第十章 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析
第一節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況
第二節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析
一、麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域
（三）機(jī)構(gòu)研究?jī)r(jià)值
（四）機(jī)構(gòu)最新研發(fā)成果
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研團(tuán)隊(duì)
（三）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域
（四）機(jī)構(gòu)研究?jī)?yōu)勢(shì)
三、早稻田大學(xué)加藤實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研成果
（三）機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì)
第三節(jié) 國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析
一、美國(guó)iRobot公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況
（四）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
（五）企業(yè)在華情況
二、德國(guó)萊斯（Reis）機(jī)器人集團(tuán)
（一）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
（四）企業(yè)在華情況
三、日本安川Yaskawa公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況
（四）企業(yè)在華情況
四、美國(guó)REMOTEC公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)介
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績(jī)
第十一章 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析
第一節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析
一、智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
二、北航機(jī)器人研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目
（三）典型研究產(chǎn)品
三、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
四、上海交大機(jī)器人研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
五、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)科研項(xiàng)目
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析
一、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
（四）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分布
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
二、盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
（四）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
三、上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
（四）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)成功案例分析
四、深圳市繁興科技股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
（四）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
五、科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
（四）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)分析
（四）企業(yè)最新動(dòng)態(tài)分析
七、北京智能佳科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
（四）企業(yè)合作伙伴分析
八、哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
（四）企業(yè)成功案例分析
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