減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場景的不斷明晰。在工業(yè)機(jī)器人減速器市場上，全球70%以上的市場份額由提供RV減速器的日本納博特斯克（Nabtesco）和提供高性能諧波減速器的日本哈默納科（Harmonic drive）這兩家日本公司壟斷。其余的市場則被住友（Sumitomo）、SEJINIGB、SPINEA等占據(jù)。就我國而言，對機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，主要依賴進(jìn)口。減速器是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到減速器這一零部件的重要性，近年來加大研發(fā)投入，取得了不斷的進(jìn)步，涌現(xiàn)出了秦川機(jī)床、南通振康、力克精密、恒豐泰、山東帥克、雙環(huán)傳動等RV減速器生產(chǎn)企業(yè)；在諧波減速器方面，如蘇州綠的、中技克美等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距。我國“十四五”發(fā)展綱要對智能制造裝備的關(guān)注與國內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為核心自動化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級是必然趨勢?！笆奈濉逼陂g，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對象之一，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長拐點(diǎn)，進(jìn)入全面普及的階段。基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，預(yù)計(jì)未來中國機(jī)器人減速器企業(yè)將進(jìn)一步增多，國產(chǎn)化水平將進(jìn)一步提高。未來，在工業(yè)機(jī)器人帶動下，我國機(jī)器人減速器行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放，前景廣闊。

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