長期以來,全球工業(yè)機器人減速器一直被日本等國外企業(yè)壟斷。但事實上,國內(nèi)一些企業(yè)一直都在進行精密減速器的研發(fā),例如南通振康、浙江恒豐泰研發(fā)RV減速器,蘇州綠的諧波傳動科技、北京諧波傳動所研發(fā)諧波減速器,上市公司秦川發(fā)展在1998年就研制出了RV減速器樣機。近年來,國產(chǎn)減速器在工業(yè)機器人上的應(yīng)用已處于起步階段,盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距,但是積極介入減速機領(lǐng)域的國內(nèi)廠商已逐步形成了自己的產(chǎn)品系列,實現(xiàn)了批量生產(chǎn),并逐漸地應(yīng)用在國產(chǎn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中。
但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說,我國工業(yè)機器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化,國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢,所以,精密減速器仍是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。
未來幾年,隨著工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的不斷擴大,國內(nèi)機器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。面對國內(nèi)巨大的市場需求,精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題,進口替代的雛形已現(xiàn)。國內(nèi)減速器企業(yè)應(yīng)抓住機遇加快國產(chǎn)化進程,助推我國工業(yè)機器人行業(yè)的未來發(fā)展。
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