重慶市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動計劃

（2022—2025年）

為貫徹落實《重慶市建設(shè)世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展規(guī)劃（2022—2030年）》，加快自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，特制定本行動計劃。

一、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的重要方向，是實現(xiàn)智慧交通的重要支撐。近年來，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)快速迭代，商業(yè)化進程加快推進，單車智能和車路協(xié)同兩條技術(shù)路線加速融合發(fā)展，以網(wǎng)聯(lián)化賦能智能化，加強車路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展已成為行業(yè)共識。在自動駕駛領(lǐng)域，激光雷達、視覺傳感器等產(chǎn)品趨于成熟，進入前裝應(yīng)用階段，自動駕駛計算能力持續(xù)提升，推動高級別自動駕駛加快發(fā)展，并在園區(qū)、港口、礦山等特定場景率先實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。在蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C—V2X）領(lǐng)域，技術(shù)研發(fā)、標準體系建設(shè)正加快推進，應(yīng)用規(guī)模進一步擴大，推動車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通、智慧城市深度融合發(fā)展。

近年來，重慶加速推進自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用，已具備一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢。長安汽車、長安福特、賽力斯等整車企業(yè)已推出多款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界合作持續(xù)深化，部分整車企業(yè)已具備有條件自動駕駛及以上級別自動駕駛的自主研發(fā)生產(chǎn)能力。集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鴻智聯(lián)、中科創(chuàng)達等一大批智能網(wǎng)聯(lián)核心部件企業(yè)，建成交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）、工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等測試示范項目。下一步，要加快建設(shè)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，全力推進關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，大力開展自動駕駛開放道路示范應(yīng)用，不斷豐富應(yīng)用場景，持續(xù)優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)廣泛應(yīng)用，助推全市汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

二、發(fā)展目標

到2025年，全市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新能力進一步提升，建成全國領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，打造以基礎(chǔ)平臺支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板，在全國率先開展規(guī)?；?、多場景示范應(yīng)用，基于車路云一體化的感知、決策、控制等服務(wù)在示范區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全覆蓋。有條件自動駕駛汽車實現(xiàn)量產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，形成滿足高度自動駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的本地支撐能力超過80%，在國內(nèi)率先建成適配更多車企和通信設(shè)備企業(yè)產(chǎn)品的C—V2X網(wǎng)絡(luò)。

三、重點任務(wù)

（一）建立技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新體系。

1．突破智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵核心技術(shù)。突破新型電子電氣架構(gòu)、多車型適配的標準化硬件平臺、智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng)、自動駕駛算法、智能座艙等車端關(guān)鍵技術(shù)。突破高可靠、低時延的多源信息融合邊緣計算技術(shù)，長時域、高可信的多目標識別與跟蹤等路端關(guān)鍵技術(shù)，以及混合交通情況下的多層級群智決策與控制等車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)。重點突破C—V2X單播組播、業(yè)務(wù)連續(xù)性、規(guī)?；\維等關(guān)鍵技術(shù)，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時延、高可靠性、大帶寬等需求；推進高精度地圖和北斗高精度定位、超寬帶室內(nèi)定位及相關(guān)新型定位定姿技術(shù)深度融合，形成高精度地圖眾包測繪、自動標注和標準化生產(chǎn)能力。（責任單位：市科技局、市經(jīng)濟信息委）

2．搭建創(chuàng)新研發(fā)基礎(chǔ)平臺。支持整車企業(yè)打造硬件可插拔、場景可編程、生態(tài)可隨需、系統(tǒng)自進化的智能電動數(shù)字化車端平臺，推動車載軟件快速更新迭代；打造功能模塊化、集成化、平臺化并支持多種應(yīng)用場景的電動商用底盤，推動商用車智能化迭代升級。支持軟硬件構(gòu)建設(shè)計庫、綜合檢測與大數(shù)據(jù)平臺、大規(guī)模交通場景庫等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，以及汽車智能計算中心、智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺加快建設(shè)，不斷提升創(chuàng)新支撐能力。加快建設(shè)自動駕駛仿真測試、信息安全、軟件測評等重點實驗室，不斷提高中國汽研大足智能網(wǎng)聯(lián)測試基地、交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心（重慶）的測試驗證能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市科技局、市交通局、市市場監(jiān)管局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會、大足區(qū)政府）

3．發(fā)揮聯(lián)盟支撐紐帶作用。依托產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，推動骨干企業(yè)、科研院所、高等院校加強協(xié)作，共同開展技術(shù)創(chuàng)新，促進研究成果產(chǎn)業(yè)化。推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟深化國內(nèi)外合作交流，完善與國內(nèi)外研究機構(gòu)、知名企業(yè)等溝通協(xié)作機制，促進重大項目合作，加速集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源，提升重慶智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)知名度與影響力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委）

4．強化技術(shù)成果轉(zhuǎn)化及服務(wù)。堅持以市場為導(dǎo)向，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)研金用”深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系。建立健全科研成果向市場轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新機制，加強創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)、投融資支持等服務(wù)，建立“眾創(chuàng)空間+孵化器+加速器”全鏈條孵化體系，開展智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)精準投資，促進科技成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，推動最新科技成果在重慶首發(fā)首試和轉(zhuǎn)化應(yīng)用。（責任單位：市科技局、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會）

（二）打造自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)。

1．強化統(tǒng)籌推進。市經(jīng)濟信息委牽頭，推動全市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一建設(shè)、統(tǒng)一運營，科學(xué)定位建設(shè)內(nèi)容，明確建設(shè)步驟和路徑，統(tǒng)籌推進示范區(qū)建設(shè)。兩江新區(qū)側(cè)重于推進車路協(xié)同設(shè)備的低成本廣域覆蓋，實現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的信息服務(wù)規(guī)模化應(yīng)用；西部科學(xué)城重慶高新區(qū)側(cè)重于打造基于云控基礎(chǔ)平臺的協(xié)同決策體系，實現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用；永川區(qū)側(cè)重于建設(shè)高級別自動駕駛、無人駕駛示范運營基地?！藏熑螁挝唬菏薪?jīng)濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣（自治縣，以下簡稱區(qū)縣）政府〕

2．建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。統(tǒng)一基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標準，重點推進重慶高新區(qū)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛樣板示范區(qū)、重慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等重點項目標準化建設(shè)，積極引入社會資本參與，持續(xù)降低政府投入，加快建成城市級規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，積極推進智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；瘧?yīng)用，支撐自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地。（責任單位：市住房城鄉(xiāng)建委、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會）

3．推進高精度地圖應(yīng)用。在確保數(shù)據(jù)采集、匯聚、處理、使用全流程安全保密的前提下，鼓勵具有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)依據(jù)有關(guān)法律法規(guī)政策，在試點區(qū)域內(nèi)開展基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度地圖生產(chǎn)、應(yīng)用試點工作。強化地圖服務(wù)商、整車企業(yè)、科研單位、高校等試點單位交流合作，支持開展多元化測試驗證和應(yīng)用推廣，加快推進智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)地圖關(guān)鍵技術(shù)取得突破。（責任單位：市規(guī)劃自然資源局、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局）

4．實現(xiàn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享。整合公安交管、城市管理、智慧公交、充換電網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)有數(shù)據(jù)平臺資源，加快建設(shè)交通數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車、道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通事件信息、充換電站/樁、停車資源等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享。統(tǒng)一C—V2X應(yīng)用標準和安全認證標準，實現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)、永川區(qū)等示范區(qū)域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。（責任單位：市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、市公安局、市城市管理局、市交通局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣政府）

5．建設(shè)云控基礎(chǔ)平臺及應(yīng)用體系。支持西部科學(xué)城重慶高新區(qū)建成可擴展的車路云一體化云控基礎(chǔ)平臺，滿足規(guī)?；⑸虡I(yè)化的汽車決策控制、實時運行監(jiān)管、交通數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用需求。打通車路云協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)鏈，力爭打造全國首個基于云控基礎(chǔ)平臺支撐的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛樣板示范區(qū)。（責任單位：市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會）

（三）豐富示范應(yīng)用場景。

1．推動車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用。加快推進車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場景測試驗證平臺項目建設(shè)，建設(shè)車路協(xié)同道路319公里，部署路側(cè)設(shè)備470套，依托山地城市道路交通特征，著力構(gòu)建多維、豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用場景。推動車聯(lián)網(wǎng)在智慧公交、自動駕駛出租、無人配送物流、無人駕駛特種作業(yè)、智慧停車等多場景規(guī)?；瘧?yīng)用，在重點區(qū)域?qū)崿F(xiàn)闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、行人穿行預(yù)警、特種車輛優(yōu)先等精細化交通監(jiān)測與管控功能。持續(xù)探索車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化運營新模式，不斷提升車聯(lián)網(wǎng)終端用戶滲透率。依托車聯(lián)網(wǎng)安全身份認證平臺，確保車聯(lián)網(wǎng)通信以及業(yè)務(wù)場景的安全可信，實現(xiàn)跨地區(qū)、跨行業(yè)的互認互信。進一步統(tǒng)一通信接口和協(xié)議，提高C—V2X網(wǎng)絡(luò)對更多車企和通信設(shè)備企業(yè)產(chǎn)品的適配能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市住房城鄉(xiāng)建委、市城市管理局、市通信管理局、兩江新區(qū)管委會）

2．推進自動駕駛示范運營。加快建設(shè)仙桃數(shù)據(jù)谷自動駕駛示范運營項目，打造服務(wù)型自動駕駛社區(qū)，在區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛末端配送、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、出行服務(wù)等應(yīng)用。支持保稅港區(qū)自動駕駛物流車示范項目進一步擴大規(guī)模，力爭在保稅港區(qū)內(nèi)70%的智能終端企業(yè)實現(xiàn)推廣應(yīng)用。探索在礦山、景區(qū)、港口、機場等特定區(qū)域、特定場景率先實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化運營。推動永川區(qū)百度自動駕駛開放測試基地加快建設(shè)，重點開展末端配送示范運營，持續(xù)擴大自動駕駛出行服務(wù)規(guī)模。加快實施重慶高新區(qū)自動駕駛示范服務(wù)項目，新增建設(shè)智慧路口、智慧站臺、全息感知路段和智慧停車誘導(dǎo)服務(wù)系統(tǒng)，重點實現(xiàn)自動駕駛通勤接駁和環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景。支持兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)、永川區(qū)等智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)建設(shè)，加快選擇一批自動駕駛開放測試示范道路，率先開展高速公路自動駕駛道路測試、自動駕駛商業(yè)化示范運營等工作。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市公安局、市城市管理局、市交通局、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣政府）

3．推進智慧高速公路示范應(yīng)用。深化川渝協(xié)同協(xié)作，對照川渝聯(lián)合發(fā)布的智慧高速地方標準，共同推進成渝高速公路擴能、遂渝高速公路擴能等智慧高速公路項目建設(shè)，率先啟動成渝高速公路擴能重慶段建設(shè)。深度挖掘隧道避險、大霧盲區(qū)及事件預(yù)警等高速公路車路協(xié)同應(yīng)用場景，推動“兩客一?！?、干線物流車、公務(wù)用車等車輛更多加載車載終端，不斷提升高速公路通行安全及運行效率。實施石渝智慧高速公路能力提升項目，實現(xiàn)車載終端規(guī)?；垦b車，不斷提升云控平臺數(shù)據(jù)采集、建模和分析能力，面向不同層次用戶提供多維度的大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。（責任單位：市交通局、市經(jīng)濟信息委、市公安局、重慶高速集團）

（四）推進智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)應(yīng)用。

1．推動智慧交通綜合應(yīng)用。推進新一代交通控制、車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)、先進感知監(jiān)測等系統(tǒng)綜合應(yīng)用，實施智慧公交、智慧高速、“兩客一?！敝悄芄芾?、出租汽車信息服務(wù)等一批重點項目，鼓勵私家車輛提升車載終端搭載比例，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)全場景接入，不斷提升道路交通安全水平和通行效率，拓展智慧便民服務(wù)等多種應(yīng)用場景，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)與智慧城市雙向賦能。（責任單位：市公安局、市交通局、市住房城鄉(xiāng)建委、市城市管理局、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣政府）

2．培育數(shù)字型服務(wù)企業(yè)。依托重慶自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)，積極引育一批數(shù)據(jù)分析、出行服務(wù)、金融保險等領(lǐng)域數(shù)據(jù)服務(wù)企業(yè)落地。充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟的紐帶作用，推動數(shù)據(jù)服務(wù)企業(yè)與整車企業(yè)以及相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)、集成企業(yè)建立產(chǎn)業(yè)鏈合作關(guān)系，不斷提升數(shù)據(jù)應(yīng)用和增值服務(wù)能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣政府）

（五）加強政策標準制定和信息安全體系構(gòu)建。

1．突出政策規(guī)劃引領(lǐng)。認真落實《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》（重慶市人民政府令第350號），制定出臺實施細則。支持各政策先行區(qū)加快細化制定相關(guān)管理辦法和工作措施。持續(xù)開展自動駕駛汽車測試示范，適時啟動自動駕駛汽車準入和上路通行試點工作，力爭成為全國首批試點示范城市。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市公安局、市司法局、市城市管理局、市交通局、兩江新區(qū)管委會、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)管委會，有關(guān)區(qū)縣政府）

2．加強標準研究制定。積極推進全市車聯(lián)網(wǎng)標準體系建設(shè)，全面貫徹落實《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》，加快出臺《車路協(xié)同路側(cè)子系統(tǒng)運維監(jiān)管數(shù)據(jù)交互標準》《車聯(lián)網(wǎng)中心子系統(tǒng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)標準》《云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)運營標準》等地方標準。聚焦智能車輛系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)、C—V2X通信系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能道路系統(tǒng)、智能交通設(shè)施、智能停車場、智能支撐系統(tǒng)、安全應(yīng)急處置、行業(yè)營運體系等重點領(lǐng)域，持續(xù)開展技術(shù)標準化研究。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市市場監(jiān)管局、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局）

3．構(gòu)建信息安全體系。建設(shè)全市自動駕駛監(jiān)管平臺，提升自動駕駛監(jiān)管能力、安全保障能力、事故追溯能力。搭建支持車路云一體的網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全態(tài)勢感知監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)共享平臺和安全公共實驗室，開展常態(tài)化的安全實訓(xùn)、靶場測試工作，促進數(shù)據(jù)驅(qū)動的要素價值生態(tài)體系建設(shè)，實現(xiàn)跨企業(yè)、跨區(qū)域和跨行業(yè)的協(xié)同和互信。進一步完善安全監(jiān)督、數(shù)據(jù)保護、信息共享和通報、應(yīng)急處置等管理機制和技術(shù)平臺，提升安全管理和監(jiān)管水平。促進企業(yè)充分落實主體責任、依法履行網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和個人信息保護義務(wù)，引導(dǎo)企業(yè)依法依規(guī)建立產(chǎn)品全生命周期管理體系，重點加強網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全防護和監(jiān)控能力，全面提升企業(yè)安全保障能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、市通信管理局）