中商情報網訊：日前，從發(fā)改委網站了解到，為全面貫徹落實黨的十九大精神，深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動互聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，按照《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》（發(fā)改產業(yè)〔2017〕2000號）有關要求，發(fā)改委制定了軌道交通裝備等9個重點領域關鍵技術產業(yè)化實施方案，現并印發(fā)。

以下為智能機器人關鍵技術產業(yè)化實施方案：

智能機器人關鍵技術產業(yè)化實施方案

為推動互聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，提高智能機器人產業(yè)技術水平和核心競爭力，根據《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發(fā)展背景

經過多年努力，我國機器人產業(yè)發(fā)展取得長足進步，整體素質顯著增強。工業(yè)機器人關鍵零部件研制和集成應用能力明顯提升，整機產品示范應用穩(wěn)步推進。服務機器人方興未艾，在公共服務、醫(yī)療康復等領域研制出一系列代表性產品并實現應用。標準化檢測認證體系初步建立，在規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展方面開展了卓有成效的探索實踐。

我國機器人產業(yè)發(fā)展雖取得階段性突破，但綜合競爭能力相比世界機器人強國仍有一定差距。行業(yè)集成創(chuàng)新能力不足，機器人操作系統、云服務平臺等關鍵共性技術平臺建設滯后。工業(yè)機器人產品一致性和可靠性難以全面滿足下游應用需求，需要依靠技術積累提升產品性能。服務機器人產品智能化水平有待提升、規(guī)模化推廣存在障礙，需要融合新技術加快示范應用。質量基礎設施建設仍待加強，檢測評定工作和認證采信制度有待完善。

面對新時代機器人產業(yè)發(fā)展的新形勢新任務新要求，必須集中力量突破一批關鍵技術實現產業(yè)化，加快典型產品推廣應用，優(yōu)化產業(yè)發(fā)展環(huán)境，切實增強產業(yè)核心競爭力，推動產業(yè)邁向全球價值鏈中高端。

二、主要任務及預期目標

（一）提升關鍵共性技術集成創(chuàng)新能力

整合行業(yè)協會、產業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關科研院所的資源和優(yōu)勢，重點開發(fā)具有基礎性、關聯性、系統性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協作、利益共享的機器人集成創(chuàng)新平臺，破除制約行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術瓶頸。

智能機器人操作系統。研究支持多核異構硬件架構的操作系統與網絡化分布處理的實時任務分割與通信技術、實時數據分發(fā)與交互技術；對多種主流硬件體系結構和智能硬件加速芯片的支持技術；設備即插即用式動態(tài)配置技術、機器人功能組件標準化技術、機器人應用框架描述技術。

智能機器人云服務平臺。構建基于互聯網的開源共享云端數據庫，突破機器人工作環(huán)境、服務目標、解決方案等海量數據獲取與云端存儲技術，以及自主推理與規(guī)劃、自主學習等數據挖掘技術。構建安全可靠的機器人云服務平臺，實現機器人在線環(huán)境建模、場景理解、態(tài)勢認知以及行為產生和優(yōu)化技術，并開展應用驗證。

（二）推動典型制造領域生產過程智能化改造

提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等整機系列化產品開發(fā)能力，繼續(xù)深化在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、建材、民爆、危險化學品等行業(yè)示范應用，優(yōu)先支持對工作環(huán)境差、勞動強度大、安全事故多的生產制造環(huán)節(jié)實施數字化改造，改善提升生產效率和產品質量。

（三）加快智能服務機器人推廣應用

聚焦市場潛力大、產業(yè)基礎好、外溢效應明顯的智能服務機器人領域持續(xù)發(fā)力，以模塊化、網絡化、智能化為重點發(fā)展方向，提升特種服務機器人、醫(yī)療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產品質量和綜合競爭力，加快產品推廣應用。

特種服務機器人。重點發(fā)展用于救災救援、反恐防爆等公共安全領域的特種服務機器人，以及特殊地質及氣候環(huán)境下鐵路、電力、橋梁、石化等行業(yè)智能化、無人化維護作業(yè)機器人，推動5-8種特種服務機器人工程化應用，實現千臺級規(guī)模銷售。

醫(yī)療康復機器人。重點發(fā)展微創(chuàng)手術、自然腔道手術、穿刺活檢與診療、骨科手術與診療、康復訓練等醫(yī)療康復機器人，提升產品在復雜手術深度學習和自主編程等方面的能力，優(yōu)先支持已取得醫(yī)療器械許可證或已進入臨床測試階段的產品成熟度較高的手術機器人產業(yè)化，積極推動典型產品規(guī)?；R床應用。

公共服務機器人。重點發(fā)展面向金融機構導服、場館導覽、醫(yī)院導服、商場導購等領域自動接待，以及用于機場、社區(qū)等公共設施安保清潔的公共服務機器人，提升產品復雜場景服務能力，拓寬產品應用領域，改善公共服務質量。

個人服務機器人。重點發(fā)展學習教育、無人機、平衡車等服務機器人產品，推動人工智能技術與服務機器人產品深度融合，提高產品智能人機交互能力，提升產品在多變的自然環(huán)境或社會環(huán)境中的適應和規(guī)劃能力，培育一批國際知名品牌。