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2024年中國機(jī)器人靈巧手行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)研究報(bào)告（簡(jiǎn)版）

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2024-06-27 08:56

機(jī)器人靈巧手

四、機(jī)器人靈巧手行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.騰訊

2024年4月，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand。騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負(fù)載速度的特性，擁有8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應(yīng)對(duì)不同形狀尺寸物體的抓取和操作，對(duì)高動(dòng)態(tài)的拋接動(dòng)作也游刃有余。同時(shí)，柔性驅(qū)動(dòng)的指尖設(shè)計(jì)有效提升了手指的抗沖擊能力。

2.智元機(jī)器人

智元機(jī)器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。2023年8月18日，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人-遠(yuǎn)征A1。該機(jī)器人使用了智元自研的SkillHand靈巧手，擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置。SkillHand的指尖集成了基于視覺的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，而且可以基于算法的數(shù)據(jù)融合，做到近似觸覺的壓力傳感器的效果。同時(shí)，該靈巧手創(chuàng)新的指尖傳感器視覺閉環(huán)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)末端的視覺閉環(huán)，降低了對(duì)于整機(jī)電機(jī)的精度需求。

截止到目前，智元機(jī)器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A+輪等多輪融資。