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2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜研究分析（附產(chǎn)業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2023-09-20 14:36

人形機(jī)器人

二、上游分析

1.核心零部件成本占比

人形機(jī)器人的核心零部件供給是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.減速器

精密減速器在一定程度上決定人形機(jī)器人的精度和負(fù)載，是人形機(jī)器人核心零部件之一，占人形機(jī)器人成本的35%左右。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器等。諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023全球與中國市場減速器深度研究報(bào)告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國諧波減速器市場規(guī)模有望超過30億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波，市場份額為26%。目前，我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。