中商情報網(wǎng)訊:協(xié)作機(jī)器人是從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中發(fā)展出的新分支,其特點(diǎn)是能夠與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、高負(fù)載自重比、易編程、可快速部署等特色,其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn),應(yīng)用場景日益多元化,具有廣闊的市場發(fā)展前景。
一、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)概況
1.協(xié)作機(jī)器人定義
協(xié)作機(jī)器人是一種能夠與人類在同一空間內(nèi)協(xié)同工作或互動的機(jī)器人,屬于廣義上的工業(yè)機(jī)器人在具體細(xì)分應(yīng)用場景下的分支。區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求“剛度”的特點(diǎn),協(xié)作機(jī)器人更多地追求輕量化、柔性及安全協(xié)作性,在應(yīng)用于工業(yè)場景中時,打破了傳統(tǒng)工業(yè)場景的局限,在機(jī)器人產(chǎn)品與工人之間無需設(shè)置隔離欄進(jìn)行分離,雙方能夠在共同空間中進(jìn)行近距離交互,實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。
按照結(jié)構(gòu)形式、關(guān)節(jié)軸數(shù)、負(fù)載能力的分類標(biāo)準(zhǔn),協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人、<6軸協(xié)作機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人、桌面型協(xié)作機(jī)器人等多種類型。具體分類情況如下:
資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理