二、上游分析
1.減速器
減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。減速器的性能決定了機(jī)器人操作的精確度和壽命,主要分為RV減速器與諧波減速器。
從諧波減速器競爭格局來看,2021年哈默納科市場占有率達(dá)36%。隨著技術(shù)的提高,我國廠商競爭力顯著增加,2021年綠的諧波市場占有率達(dá)25%,位居第二。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
從RV減速器競爭格局來看,2021年納博特斯克市場占有率約53%,位居第一。國內(nèi)廠商雙環(huán)傳動市場占有率達(dá)14%,位居第二。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2.伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實(shí)現(xiàn)自動控制的核心功能部件。數(shù)據(jù)顯示,2022年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為170億元,同比增長16.4%。未來隨著工業(yè)自動化程度的進(jìn)一步提升和智能制造的深入推進(jìn),伺服系統(tǒng)市場將會出現(xiàn)新一輪爆發(fā)式增長,預(yù)計(jì)2023年伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到195億元。
數(shù)據(jù)來源:中國工控網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2021年,我國伺服系統(tǒng)市場主要集中于匯川、安川、松下、三菱,分別占據(jù)16%、11%、10%、9%的市場份額。隨著近幾年貿(mào)易摩擦不斷加劇,國內(nèi)廠商自研能力逐步增強(qiáng),伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平提升。2021年,內(nèi)資伺服系統(tǒng)市場份額增長至35.79%,份額提升明顯。
數(shù)據(jù)來源:MIR、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理