（二）碼垛機(jī)器人行業(yè)

碼垛機(jī)器人主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，常用于倉儲、碼頭、工廠等場所。

1、碼垛機(jī)器人市場潛力大

2017年碼垛機(jī)器人銷量達(dá)到4.3萬臺，同比增長32.7%。未來，智能倉儲的建立及智慧工廠的發(fā)展將帶來碼垛機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，預(yù)計(jì)到2020年市場銷量有望達(dá)到11萬臺。

數(shù)據(jù)來源：中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2017年中國碼垛機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機(jī)器人行業(yè)規(guī)模最大的細(xì)分市場之一?？紤]到碼垛機(jī)器人應(yīng)用廣泛，且未來倉儲物流智能化及智慧工廠快速發(fā)展，未來搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場有望繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計(jì)到2020年市場規(guī)模有望超165億元。

數(shù)據(jù)來源：中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、碼垛機(jī)器人發(fā)展趨勢

①自動化程度越來越高

機(jī)電綜合技術(shù)將會成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個十分重要的指標(biāo)將會是自動化程度。碼垛機(jī)器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會使碼垛機(jī)器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質(zhì)量。

②高速化

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

③采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人最大限度的滿足不同物品對機(jī)器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

④多功能碼垛機(jī)器人

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度很快，應(yīng)用前景也十分開闊。