（二）伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是智能制造業(yè)的重要裝備，其作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無(wú)控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)必要途徑。伺服系統(tǒng)可以使系統(tǒng)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)準(zhǔn)確地跟隨輸入量變化。由控制層面的控制器、驅(qū)動(dòng)層面的伺服驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行層面的伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。大型伺服是指系統(tǒng)功率大于5KW，主要用于驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械設(shè)備。中型伺服是指功率介于1KW和5KW之間，在OEM市場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。小型伺服是指系統(tǒng)功率小于1KW，主要應(yīng)在在中低端OEM市場(chǎng)。

現(xiàn)階段我國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)正處于成長(zhǎng)期，行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新十分活躍，并逐漸緊密結(jié)合計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)發(fā)展。在專利方面，據(jù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)專利申請(qǐng)量為8340項(xiàng)，與上一年相比有所下降。

數(shù)據(jù)來(lái)源：SooPat、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

目前伺服電機(jī)可以分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。由于工業(yè)機(jī)器人和新能源汽車等下游行業(yè)發(fā)展速度迅猛，近年來(lái)，我國(guó)伺服電機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)較快。2019年全國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為135億元，同比增速達(dá)到10%以上。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）傳感器

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、計(jì)量、存儲(chǔ)等要求。傳感器在工業(yè)4.0時(shí)代扮演著十分重要的角色。傳感器是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的最底層和最前沿，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著十分重要的意義。隨著物聯(lián)網(wǎng)信息處理和應(yīng)用服務(wù)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，“十二五”期間物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%。按照年復(fù)合增長(zhǎng)率24%來(lái)計(jì)算，預(yù)計(jì)到2020年，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)的整體規(guī)模將達(dá)2.2萬(wàn)億元。

物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，市場(chǎng)前景廣闊。在此背景下，傳感器市場(chǎng)的也得到進(jìn)一步增長(zhǎng)。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模為1815億元，在2018年突破2000億元。到了2019年，傳感器擴(kuò)大應(yīng)用范圍，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，初步測(cè)算規(guī)模達(dá)2310億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

傳感器市場(chǎng)前景廣闊，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛布局其中。目前，我國(guó)傳感器上市企業(yè)多達(dá)66家，主要集中在長(zhǎng)三角區(qū)域。此外，珠三角區(qū)域、京津地區(qū)、中部地區(qū)分布相當(dāng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)三角區(qū)域傳感器上市企業(yè)占比達(dá)38%，有企業(yè)25家；珠三角區(qū)域占比17%，有企業(yè)11家；中部地區(qū)同樣占比17%，有企業(yè)11家；京津地區(qū)占比15%，有企業(yè)10家；東北地區(qū)占比3%，有企業(yè)2家。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理