（二）傳感器

感知層中最為重要的感知設(shè)備即是傳感器，傳感器能夠感受和測(cè)量特定物體的狀態(tài)變化，并轉(zhuǎn)化為可傳輸、可處理、可儲(chǔ)存的信號(hào)。傳感器在工業(yè)4.0時(shí)代扮演著十分重要的角色。隨著物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣，傳感器在其中的應(yīng)用越來越廣泛。根據(jù)傳感器類型不同，具體包括溫度和濕度傳感器、壓力傳感器、圖像傳感器、光傳感器、位置傳感器、重力傳感器等。

傳感器是連接物理世界和數(shù)字世界的橋梁，指能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置。傳感器技術(shù)與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一。近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，我國傳感器市場的也得到進(jìn)一步增長。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年中國傳感器市場規(guī)模近1500億元。2019年，傳感器擴(kuò)大應(yīng)用范圍，市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)測(cè)2020年中國傳感器市場規(guī)模超2000億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

傳感器市場前景廣闊，國內(nèi)企業(yè)紛紛布局其中。目前，我國傳感器上市企業(yè)多達(dá)66家，主要集中在長三角區(qū)域。此外，珠三角區(qū)域、京津地區(qū)、中部地區(qū)分布相當(dāng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，長三角區(qū)域傳感器上市企業(yè)占比達(dá)38%，有企業(yè)25家；珠三角區(qū)域占比17%，有企業(yè)11家；中部地區(qū)同樣占比17%，有企業(yè)11家；京津地區(qū)占比15%，有企業(yè)10家；東北地區(qū)占比3%，有企業(yè)2家。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

具體來看，長三角區(qū)域傳感器上市企業(yè)主要分布于江蘇、浙江、上海等地，；珠三角區(qū)域即分布于廣東?。恢胁康貐^(qū)主要分布于山西、河南、安徽、湖北等地。傳感器上市企業(yè)地圖如下：

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人對(duì)制造業(yè)增長具有顯著驅(qū)動(dòng)力。新材料技術(shù)的應(yīng)用和能源使用效率的提高；機(jī)器人作業(yè)質(zhì)量的提高，使他們可以承擔(dān)更 多對(duì)人類而言繁重、危險(xiǎn)、惡劣，甚至是人力無法完成的工作；產(chǎn)品質(zhì)量的要求更高，需要更加精密的生產(chǎn)者。

從2013年一直快速發(fā)展的中國工業(yè)機(jī)器人市場，這兩年卻踩了“急剎車”。2018年9月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急轉(zhuǎn)直下，產(chǎn)量持續(xù)下滑?？上驳氖?，經(jīng)過一年多調(diào)整后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在慢慢走出頹勢(shì)。2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉砉拯c(diǎn)。2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長，2020年5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43952套，同比增長16.9%。2020年1-5月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套，同比增長6.7%。而在此前一年多的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人增速持續(xù)出現(xiàn)兩位數(shù)甚至三位數(shù)的大幅下滑。疫情期間電子制造等行業(yè)需求旺盛，新老基建明顯提速，機(jī)器換人也在持續(xù)推進(jìn)。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

因行業(yè)及宏觀大環(huán)境影響，2019年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)融資不易，投融資事件僅59起，同比減少24.4%，投融資金額59.72億元，同比減少22.4%。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投融資出現(xiàn)降溫，投融資事件和投融資金額連續(xù)2年下降。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人投融資主要集中于AGV、機(jī)器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這三個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛，我國工業(yè)機(jī)器人市場保持向好發(fā)展，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，我國工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺(tái)/萬人，已經(jīng)超過全球平均水平，預(yù)計(jì)我國機(jī)器人密度將在2021年突破130臺(tái)/萬人，達(dá)到發(fā)達(dá)國家平均水平。經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元，到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破60億美元。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理