中商情報(bào)網(wǎng)訊：隨著汽車智能化、電子化的推進(jìn)，無人駕駛已經(jīng)是未來汽車發(fā)展的必然趨勢。在此背景下，無人駕駛成為熱門研發(fā)技術(shù)，不少車企推出自動駕駛汽車進(jìn)行測試。目前，自動駕駛汽車正處于量產(chǎn)化與商業(yè)化落地的階段。從安全保證來看，AI技術(shù)的發(fā)展是自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)落地實(shí)踐的關(guān)鍵。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要多方核心技術(shù)的合力支撐，我國也應(yīng)加大量產(chǎn)型L4自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化落地實(shí)踐，加大技術(shù)創(chuàng)新力度與資金投入，抓住“彎道超車”的歷史機(jī)遇。

整體來看，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器等。同時(shí)，車輛通過高精度地圖來獲取實(shí)施路況信息，并通過汽車通訊傳達(dá)至決策層。

決策層需要車聯(lián)網(wǎng)、車內(nèi)輔助和計(jì)算平臺的配合。車聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V（車輛環(huán)境通訊和車與車通訊）；車內(nèi)輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等；計(jì)算平臺核心要素是芯片與算法。

執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動力、制動、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。

隨著無人駕駛技術(shù)的不斷深入應(yīng)用，目前在出行服務(wù)、物流等場景均得到應(yīng)用。如國內(nèi)主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應(yīng)用。

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

一、無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會分析

在無人駕駛中，智能汽車（ADAS）和車聯(lián)網(wǎng)（V2X）可以說是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的內(nèi)部和外部要求。智能汽車指配備高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），通過感知周圍環(huán)境、分析車輛所處環(huán)境從而根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)反應(yīng)。智能汽車可以被看作是實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的過渡，也是傳統(tǒng)車企主要的研發(fā)方向。由于智能汽車行駛在一個(gè)包括車輛、行人、設(shè)施等因素的復(fù)雜環(huán)境中，因此要做到完全自動駕駛就需要建立汽車與行駛環(huán)境中其他因素的信息交換，即V2X。在內(nèi)、外部要求都被滿足的前提下，自動駕駛才有可能實(shí)現(xiàn)。

（1）智能汽車市場

目前，全球范圍內(nèi)ADAS滲透率仍偏低，中國市場空間巨大。根據(jù)研究結(jié)果顯示，全球ADAS滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有8%-12%，而我國ADAS的滲透率在2%-5%區(qū)間。從細(xì)分搭載率來看，應(yīng)用范圍最廣的是盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、AEB和其他預(yù)警系統(tǒng)（疲勞預(yù)警、前車防撞預(yù)警）。從行業(yè)成長周期判斷，我國ADAS產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期向成長期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大。

據(jù)預(yù)測，2020年我國智能汽車市場規(guī)模約為735億元。其中，盲區(qū)監(jiān)測、疲勞預(yù)警、遠(yuǎn)近光燈輔助、自適應(yīng)巡航等環(huán)節(jié)在智能汽車中的占比較大。2020年，智能汽車市場規(guī)模相對增速較低，主要是由于受疫情等多重因素影響，中國汽車市場放緩。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理