中商情報(bào)網(wǎng)訊：2020年初，新冠肺炎疫情爆發(fā)。智能配送、醫(yī)療監(jiān)控、消毒運(yùn)輸等一大批醫(yī)療機(jī)器人沖上防疫前線，成為人類的好幫手。3月5日，武漢雷神山醫(yī)院醫(yī)療機(jī)器人正式上崗，該醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)退轉(zhuǎn)彎自如，可以全自動(dòng)完成病區(qū)消毒、醫(yī)療物品配送等工作，減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)還減小交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)央視財(cái)經(jīng)報(bào)道，抗擊疫情，世界各地的機(jī)器人也大顯身手：意大利醫(yī)院已啟用“湯米”機(jī)器人，它可以監(jiān)測(cè)病人體征并遠(yuǎn)程傳遞給醫(yī)生，還能減少口罩和防護(hù)服的消耗，有效降低病毒傳播。在印度泰米爾納德邦，機(jī)器人正在運(yùn)送食品和藥物等重要物資。此外，不少機(jī)器人還被用來(lái)監(jiān)控街道，確保居民呆在室內(nèi)，保持社交距離。

在為新技術(shù)應(yīng)用于疫情欣喜的同時(shí)，應(yīng)該看到迄今為止醫(yī)療機(jī)器人仍未大規(guī)模應(yīng)用，真正應(yīng)用臨床的最多不過(guò)幾十臺(tái)。疫情當(dāng)前，物流問(wèn)題是最大困難。同時(shí)醫(yī)療機(jī)器人移動(dòng)場(chǎng)景是預(yù)先設(shè)定的，不少場(chǎng)景無(wú)法使用，最重要的是，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)上無(wú)法達(dá)到非常高的運(yùn)行效率。目前醫(yī)院對(duì)于診療、病理分析等方面的設(shè)備更為剛需，在這些還尚未完全普及的情況下，當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的推廣速度還是會(huì)受到限制。

一、醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景圖

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用效果良好，不斷滲透，初步估計(jì)2018年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到5.1億美元。2014年我國(guó)開始引入外科手術(shù)機(jī)器人，目前主要是一些中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)，整體而言，醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還處于導(dǎo)入階段，無(wú)論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都需要一個(gè)培育的過(guò)程。不過(guò)從應(yīng)用效果來(lái)看，規(guī)模化使用醫(yī)療機(jī)器人將是未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)。

醫(yī)療機(jī)器人在手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步涌現(xiàn)出物流、配藥、采血、膠囊等多種類型的輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中手術(shù)機(jī)器人占比16%，康復(fù)機(jī)器人占比41%，輔助機(jī)器人占比17%，服務(wù)機(jī)器人占比8%，其他類型機(jī)器人占比17%。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)零部件及系統(tǒng)

現(xiàn)階段，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不斷完整，其中產(chǎn)業(yè)上游由機(jī)器人零部件，主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)、系統(tǒng)集成等構(gòu)成，其中減速器、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)：電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

控制器：機(jī)器人控制器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心大腦?？刂破鞯闹饕蝿?wù)是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服運(yùn)動(dòng)控制。

減速器：醫(yī)療機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

不過(guò)，需要注意的是，減速機(jī)、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，但國(guó)內(nèi)減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對(duì)滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，與國(guó)外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高，競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

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